[发明专利]一种飞机尾翼螺旋桨组装用工装夹具

摘要

本发明涉及一种飞机尾翼螺旋桨组装用工装夹具，包括转动调节板，转动调节板的下端均匀的布置有夹持辅助装置，夹持固定装置的下端均匀的布置有夹持辅助装置，所述夹持固定装置包括通过电机座安装在转动调节板上的夹持调节电机，夹持调节电机的输出轴上安装有夹持调节筒，夹持调节筒的下端安装有夹持支撑板，夹持支撑板呈圆环状结构。本发明可以解决现有飞机尾翼螺旋桨组装过程中存在的人工借助现有的起重设备运输螺旋桨需要借助绳索等工具进行固定，人工固定不牢靠，在吊运的过程中存在安全隐患，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现飞机尾翼螺旋桨机械化夹持固定的功能。

主权项

1.一种飞机尾翼螺旋桨固定夹持装配机器人,包括转动调节板(28)，其特征在于：转动调节板(28)的下端安装有夹持固定装置(3)，夹持固定装置(3)的下端均匀的布置有夹持辅助装置(4)；所述夹持固定装置(3)包括通过电机座安装在转动调节板(28)上的夹持调节电机(31)，夹持调节电机(31)的输出轴上安装有夹持调节筒(32)，夹持调节筒(32)的下端安装有夹持支撑板(33)，夹持支撑板(33)呈圆环状结构，且夹持支撑板(33)上沿其周向方向均匀设置有定位安装槽，夹持调节筒(32)与转动调节板(28)之间连接有夹持辅助板(34)，且夹持辅助板(34)通过滑动配合方式安装在转动调节板(28)上，夹持调节筒(32)上沿其周向方向均匀设置有夹持固定槽；所述夹持调节筒(32)为空心结构，且夹持调节筒(32)的直径从上往下依次减小；所述夹持辅助装置(4)包括通过销轴安装在夹持支撑板(33)上的辅助旋转架(41)，辅助旋转架(41)的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸(42)的顶端相连，辅助旋转气缸(42)的底端通过销轴安装在夹持支撑板(33)上，辅助旋转架(41)上安装有辅助伸缩气缸(43)，辅助伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架(44)上，辅助伸缩架(44)上通过轴承安装有两个辅助驱动辊(45)，两个辅助驱动辊(45)对称位于辅助伸缩架(44)的左右两侧。