[发明专利]应用于重载移动机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 201810665160.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108928386A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马越;刘轶;王永恩;马睿;侯奇林 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市西夏区黄*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于重载移动机器人的驱动装置。所述驱动装置包括：机架、驱动机构以及转向机构；所述机架包括一端螺接的上部机架与下部机架，所述上部机架用于固定连接所述重载移动机器人的车体，连接所述上部机架与所述下部机架沿螺接位置相对运动，所述驱动机构安装于所述下部机架背离所述上部机架的一侧；所述转向机构包括转向驱动件与回转支撑件，所述回转支撑件具有内圈与外圈，所述回转支撑件的内圈驱动连接所述转向驱动件，并与所述上部机架连接用于带动所述驱动装置转向，所述回转支撑件的外圈用于连接所述重载移动机器人的车体。所述驱动装置过载能力较强，能够适用于重载应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 上部机架 重载 移动机器人 回转支撑 下部机架 转向驱动件 驱动机构 转向机构 车体 内圈 过载能力 螺接位置 驱动连接 螺接 应用 背离 | ||
【主权项】：
1.一种应用于重载移动机器人的驱动装置，其特征在于，包括：机架、驱动机构以及转向机构；所述机架包括一端螺接的上部机架与下部机架，所述上部机架用于固定连接所述重载移动机器人的车体，连接所述上部机架与所述下部机架沿螺接位置相对运动，所述驱动机构安装于所述下部机架背离所述上部机架的一侧；所述转向机构包括转向驱动件与回转支撑件，所述回转支撑件具有内圈与外圈，所述回转支撑件的内圈驱动连接所述转向驱动件，并与所述上部机架连接用于带动所述驱动装置转向，所述回转支撑件的外圈用于连接所述重载移动机器人的车体。
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