[发明专利]一种基于UM-BUS总线的CPS主节点动态识别方法

摘要

一种CPS主节点动态识别方法，其特征在于：CPS主节点M0在完成时间同步后，通过全局中断请求向总线上的所有CPS节点发送识别请求，其他CPS主节点通过读取主节点M0的配置信息，完成对主节点M0的识别，并在其内存中为主节点M0建立功能参数读写访问映射表与方法映射表。同时，所有其他节点也会向主节点M0回送请求识别的中断请求，利用该中断请求，主节点M0通过读取其他节点的配置空间，完成对其他节点的动态识别。本发明的CPS主节点动态识别方法，提供了一种CPS节点动态识别与接入方法，支持CPS节点设备的即插即用与免驱动接入，可以提高CPS节点的异构接入能力与接入规范性。

主权项

1.一种基于UM‑BUS总线的CPS主节点动态识别方法，其特征在于：CPS系统采用UM‑BUS总线作为通信总线，将CPS系统中的节点划分为CPS主节点和CPS从节点，一个CPS主节点M0在加入到系统中或复位后，采用以下方法和步骤对系统中连接的其他CPS节点进行动态识别，并被其他CPS主节点识别：(1)CPS主节点M0向UM‑BUS总线上发送一个请求识别的全局中断请求，请求UM‑BUS总线上连接的其他所有CPS主节点对其进行识别，并请求识别其他CPS节点；(2)UM‑BUS总线上连接的所有CPS从节点在收到CPS主节点M0发送的请求识别的全局中断请求后，会通过UM‑BUS总线向CPS主节点M0发送一个请求识别的中断请求，请求CPS主节点M0对该CPS从节点进行识别加载；(3)UM‑BUS总线上连接的其他CPS主节点在收到CPS主节点M0发送的请求识别的全局中断请求后，首先通过UM‑BUS总线读取CPS主节点M0的属性空间的配置信息，在内存中为CPS主节点M0建立功能参数读写访问映射表与方法映射表，完成对CPS主节点M0的动态识别；然后，向CPS主节点M0发送一个请求识别的中断请求，请求CPS主节点M0对该CPS主节点进行识别加载；(4)CPS主节点M0收到其他CPS节点发送的请求识别的中断请求后，读取发送请求识别中断的CPS节点的属性空间，根据其属性空间的配置信息，在CPS主节点M0的内存中，为发送请求识别中断的CPS节点建立功能参数读写访问映射表与方法映射表，并将发送请求识别中断的CPS节点的方法代码加载到CPS主节点M0的内存中，完成对发送请求识别中断的CPS节点的动态识别。