[发明专利]单边电动轮滑鞋

摘要

本发明的电动轮滑鞋由一只电动轮滑鞋主体和附加踏板组成，主体可以穿戴在一只脚上，或附着到一只穿鞋的脚上，附加踏板则可供另一只脚自由踩上或离开。鞋底呈楔形，前方薄，后方厚，并与驱动轮的位置大小配合，使轮滑鞋鞋跟着地时楔形上平面与地面趋于平行，附加踏板则与楔形下平面趋于平行，使穿鞋的脚可以在停止行驶时趋于水平站立，行驶时前倾，脚跟高于脚趾，附加踏板上的脚可以在行驶时趋于水平站立。轮滑鞋鞋跟后端设有辅助轮，辅助轮通过弹性机构连接到鞋体，使人站在鞋上时鞋跟可靠地着地，没有人站在上面时辅助轮着地给轮滑鞋提供3轮着地的稳定支撑。采用机械或电子方式禁止电动轮滑鞋后滑，增强可用性和安全性。

主权项

1.一种电动轮滑鞋，包括电源，驱动轮，框架，脚踏板以及自平衡控制系统，其特征在于： 电动轮滑鞋由一只电动轮滑鞋主体和附加踏板组成，主体可以穿戴在一只脚上，或一只脚穿的鞋上，附加踏板则可供另一只脚自由踩上或离开， 轮滑鞋在下部设置一个驱动轮，或在两侧各设置一个驱动轮，驱动轮可以向前方滚动， 鞋体内设置检测装置检测鞋体的倾角及其变化，判断用户姿态，并由自平衡控制系统控制驱动轮转速，完成速度控制并辅助用户实现平衡。/n