[发明专利]一种工件连续组装机构

摘要

本发明公开了一种工件连续组装机构，属于机械工件加工设备领域。该发明的推料机构竖直设置在下传送机构一侧，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，升降导柱沿竖直方向滑动设置于限位套筒，组装推板沿水平方向滑动设置于平移支架，组装推板上侧设置有推柱斜面。本发明结构设计合理，可以将工件逐个高效准确的进行组装，并能够将工件快速平稳的水平进行运送，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种工件连续组装机构，其特征在于：所述工件连续组装机构包括组装支架、上传送机构、下传送机构、后传送机构、推料机构和组装机构，所述上传送机构、下传送机构和后传送机构相互平行设置于组装支架一侧，所述上传送机构水平固定设置于组装支架上侧，后传送机构水平设置于上传送机构下方一侧的组装支架上，所述组装机构竖直设置在上传送机构下侧的组装支架上，下传送机构水平设置在组装机构一侧的组装支架上，推料机构竖直设置在下传送机构一侧，所述上传送机构包括上传送支架、上传送辊、上传送导带、吸料电磁铁和组装承板，上传送支架水平固定设置在组装支架上侧，上传送支架两侧分别水平转动连接有上传送辊，上传送导带水平设置于上传送支架，上传送导带两侧分别卷绕连接于上传送支架两侧的上传送辊，上传送导带外侧沿水平方向依次均匀固定设置有多块吸料电磁铁，所述组装承板水平固定设置于上传送支架下侧，组装承板设置在上传送导带下侧上端的上传送支架上，所述下传送机构包括下传送支架、下传送辊、下传送导带和下传送电机，下传送支架水平固定设置于组装支架下侧，下传送支架两侧分别水平转动连接有下传送辊，下传送导带水平设置于下传送支架，下传送导带两侧分别卷绕连接于下传送支架两侧的下传送辊，下传送电机水平固定设置在下传送支架一侧，下传送电机驱动下传送辊，下传送辊一侧竖直固定设置有下传送带轮，所述上传送辊一侧竖直固定设置有上传送主带轮，下传送带轮和上传送主带轮之间采用主连接带传动连接，所述后传送机构包括后传送支架、后传送辊和后传送导带，后传送支架水平固定设置于组装支架一侧，后传送支架两侧分别水平转动连接有后传送辊，后传送导带水平设置于后传送支架，后传送导带两侧分别卷绕连接于后传送支架两侧的后传送辊，后传送辊一侧竖直固定设置有主连接齿轮，主连接齿轮一侧的后传送支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，主连接齿轮和辅连接齿轮相互啮合连接，辅连接齿轮一侧竖直固定设置有后传送带轮，所述上传送主带轮一侧竖直固定设置有上传送辅带轮，上传送辅带轮与后传送带轮之间采用辅连接带传动连接，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在下传送支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在下传送支架下侧，推料气缸尾端铰连接于下传送支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与下传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡板，推料套筒内部水平设置有与弹簧挡板相适配的平移通道，推料套筒沿下传送导带端水平设置有与平推导柱相适配的导柱通孔，所述弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，所述平推导柱沿下传送导带端竖直设置有复位挡板，平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，所述转动支架上侧设置有限位机构，所述组装机构包括导料承板、升降导柱、限位套筒、平推气缸和组装推板，导料承板水平固定设置在组装支架一侧，导料承板一侧与下传送导带紧密相邻设置，导料承板上侧表面与下传送导带上侧表面处于同一水平面，导料承板沿组装支架侧竖直设置有定位电磁铁，定位电磁铁上连接设置有通电导线，所述上传送导带正下方的导料承板中部竖直设置有组装通孔，组装通孔下侧的导料承板上竖直设置有限位套筒，升降导柱沿竖直方向滑动设置于限位套筒，升降导柱下端水平固定设置有升降挡板，升降挡板下侧水平转动连接有升降转轮，升降挡板与限位套筒之间的升降导柱上套装设置有升降弹簧，所述组装支架下方一侧竖直固定设置有气缸支架，平推气缸水平固定设置于气缸支架一侧，所述气缸支架一侧的组装支架上水平固定设置有平移支架，组装推板沿水平方向滑动设置于平移支架，平推气缸输出端与组装推板一侧固定连接，升降转轮滚动设置于组装推板，所述组装推板上侧设置有推柱斜面，组装推板一端上侧与组装推板另一端下侧分别水平设置有承轮平面，所述推柱斜面和承轮平面之间采用圆弧过渡连接。