[发明专利]手术机器人有效
| 申请号： | 201810654217.2 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN110623746B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；所述从操作设备具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述动力机构具有动力连接盘，用于抵持所述连接机构的第一连接盘，所述动力连接盘转动设置，所述动力连接盘沿与所述第一连接盘抵持的方向可移动，且所述动力连接盘、所述第一连接盘中至少其一沿第一方向相对所述连接机构的本体可移动，所述第一方向与所述动力连接盘的旋转轴形成夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，/n所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作；/n所述从操作设备具有依次连接的动力机构、连接机构、操作臂，所述动力机构通过所述连接机构驱动操作臂，所述动力机构具有动力连接盘，用于抵持所述连接机构的第一连接盘，所述动力连接盘转动设置，所述动力连接盘沿与所述第一连接盘抵持的方向可移动，且所述动力连接盘、所述第一连接盘中至少其一沿第一方向相对所述连接机构的本体可移动，所述第一方向与所述动力连接盘的旋转轴形成夹角。/n
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