[发明专利]一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置有效
| 申请号： | 201810652341.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108802948B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 于文鹏;张日晨;姜文征;袁俊;刘金利;侯波 | 申请（专利权）人： | 北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G02B6/50 | 分类号： | G02B6/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛市经*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置，包括光缆辊卷放机构(9)、光缆张紧输送机构(8)、运动控制系统。光缆辊卷放机构(9)主要实现光缆辊的装卸、更换，以及光缆的释放及回收工作。光缆张紧输送机构(8)主要完成光缆的张紧程度调节以及主动输送功能。运动控制系统通过对卷放机构(9)及张紧输送机构(8)的反馈控制，完成光缆的自主收放以及其他机构动作。本发明结构简单，操作方便，能实现光缆的自动收放功能，方便移动和搬运，提高工作效率以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 煤矿 巷道 车载 光缆 铺设 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置，其特征在于，包括光缆辊卷放机构(9)、光缆张紧输送机构(8)、运动控制系统；光缆辊卷放机构(9)和光缆张紧输送机构(8)分别与运动控制系统通过电路连接；运动控制系统通过传感器检测搭载所述光缆铺设装置的车辆的速度，根据速度产生运动控制指令控制光缆辊卷放机构(9)释放光缆(40)，光缆张紧输送机构(8)通过轮系张紧光缆(40)并实现光缆(40)的输送和回收；运动控制系统通过传感器检测光缆(40)的张力，根据张力产生调节控制指令控制光缆张紧输送机构(8)实现对电缆(40)张力的调节。
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