[发明专利]储放设备及储放方法

摘要

本发明提供了一种储放设备及储放方法，属于储存技术领域。储放设备包括仓储架、架体、机器人、输送装置、抓取装置和控制装置，仓储架包括连接架和多个储存结构，架体位于缺口，架体设置有样盘存放位，机器人位于仓储架内，机器人用于将样盘存储位上的样盘放入样盘存放位上，输送装置具有提取工位和输出工位，输送装置用于将样瓶输送至输出工位，抓取装置用于将位于样盘存放位上样盘内的样瓶抓取并放入提取工位上，控制装置与机器人、输送装置和抓取装置电连接。该储放设备能够实现样瓶的自动化储存和提取，工作效率高，操作方便，该结构设计合理，实用性强。

主权项

1.一种储放设备，其特征在于，包括：仓储架，所述仓储架包括连接架和多个储存结构，所述连接架为具有缺口的弧形架，每个所述储存结构均与所述连接架连接，且多个所述储存结构沿所述连接架的延伸方向均与分布，每个所述储存结构具有多层沿高度方向均匀分布的样盘存储位；架体，所述架体位于所述缺口，所述架体设置有样盘存放位；机器人，所述机器人位于所述仓储架内，所述机器人用于将所述样盘存储位上的样盘放入所述样盘存放位上，或用于将所述样盘存放位上的样盘放入所述样盘存储位上；输送装置，所述输送装置具有提取工位和输出工位，所述输送装置对应于所述缺口，所述输送装置用于将样瓶输送至所述输出工位；抓取装置，所述抓取装置用于将位于所述样盘存放位上样盘内的样瓶抓取并放入所述提取工位上，或用于将所述输出工位上的样瓶放入位于所述样盘存放位上的样盘内，所述抓取装置包括第一安装件、第一电机、第二安装件、第二电机、第三安装件、第三电机和用于抓取样瓶的抓取机构，所述第一安装件与所述架体固定连接，所述第二安装件可滑动的连接于所述第一安装件，所述第一电机与所述第一安装件连接且用于驱动所述第二安装件，所述第三安装件可滑动的连接于所述第二安装件，所述第二电机与所述第二安装件连接且用于驱动所述第三安装件，所述抓取机构可滑动的连接于所述第三安装件，所述第三电机与所述第三安装件连接且用于驱动所述抓取机构，所述第二安装件的滑动方向、所述第三安装件的滑动方向和所述抓取机构的滑动方向中任意两个的滑动方向垂直；控制装置，所述控制装置与所述机器人、所述输送装置和所述抓取装置电连接。