[发明专利]储放设备及储放方法

权利要求书

1.一种储放设备，其特征在于，包括：

仓储架，所述仓储架包括连接架和多个储存结构，所述连接架为具有缺口的弧形架，每个所述储存结构均与所述连接架连接，且多个所述储存结构沿所述连接架的延伸方向均匀分布，每个所述储存结构具有多层沿高度方向均匀分布的样盘存储位；

架体，所述架体位于所述缺口，所述架体设置有样盘存放位；

机器人，所述机器人位于所述仓储架内，所述机器人用于将所述样盘存储位上的样盘放入所述样盘存放位上，或用于将所述样盘存放位上的样盘放入所述样盘存储位上；

输送装置，所述输送装置具有提取工位和输出工位，所述输送装置对应于所述缺口，所述输送装置用于将样瓶输送至所述输出工位；

抓取装置，所述抓取装置用于将位于所述样盘存放位上样盘内的样瓶抓取并放入所述提取工位上，或用于将所述输出工位上的样瓶放入位于所述样盘存放位上的样盘内，所述抓取装置包括第一安装件、第一电机、第二安装件、第二电机、第三安装件、第三电机和用于抓取样瓶的抓取机构，所述第一安装件与所述架体固定连接，所述第二安装件可滑动的连接于所述第一安装件，所述第一电机与所述第一安装件连接且用于驱动所述第二安装件，所述第三安装件可滑动的连接于所述第二安装件，所述第二电机与所述第二安装件连接且用于驱动所述第三安装件，所述抓取机构可滑动的连接于所述第三安装件，所述第三电机与所述第三安装件连接且用于驱动所述抓取机构，所述第二安装件的滑动方向、所述第三安装件的滑动方向和所述抓取机构的滑动方向中任意两个的滑动方向垂直；

控制装置，所述控制装置与所述机器人、所述输送装置和所述抓取装置电连接。

2.根据权利要求1所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置包括支架、样瓶输送管道、主气缸、样瓶接收筒、气缸安装板、直线导轨和无杆气缸；

所述样瓶输送管道与所述支架连接，所述样瓶输送管道的一端设置有样瓶出口；

所述主气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述气缸安装板连接，所述气缸安装板可滑动的连接于所述直线导轨，所述无杆气缸用于驱动所述气缸安装板沿所述直线导轨移动，所述第一活塞杆的一端连接于所述第一缸体内，所述第一活塞杆的另一端与所述样瓶接收筒连接；

所述储放设备具有所述气缸安装板位于第一预设位置且所述样瓶接收筒对应所述样瓶出口的第一状态，以及所述气缸安装板位于第二预设位置且所述样瓶接收筒位于所述输出工位的第二状态。

3.根据权利要求2所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置还包括密封垫，所述密封垫连接于所述样瓶接收筒的顶部，所述第一状态下，所述样瓶接收筒通过所述密封垫与所述样瓶输送管道密封连接。

4.根据权利要求2所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置还包括扫描装置安装板、与所述控制装置电连接的扫描装置和光电开关，所述光电开关与所述样瓶输送管道连接且用于检测所述样瓶出口处是否有样瓶；

所述扫描装置安装板与所述支架连接，所述扫描装置与所述扫描装置安装板连接，所述扫描装置用于扫描位于所述样瓶接收筒内样瓶的RF I D芯片，并录入样瓶信息。

5.根据权利要求2所述的储放设备，其特征在于，所述输送装置还包括弃样管道和取样管道，所述弃样管道与所述支架连接，所述弃样管道的顶部形成弃样入口，所述弃样管道的底部形成弃样出口，所述取样管道的顶部形成取样入口，所述取样管道的底部形成取样出口；

所述弃样入口和所述取样入口形成所述提取工位。

6.根据权利要求5所述的储放设备，其特征在于，所述储放设备还包括弃样小车，所述弃样小车的开口对应所述弃样出口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的储放设备，其特征在于，所述储放设备还包括报警器，所述报警器与所述控制装置电连接。