[发明专利]一种冰箱门壳饰条组装生产设备

摘要

本发明公开了一种冰箱门壳饰条组装生产设备，包括门壳备料输送机、饰条备料输送机、物料转运机构、柔性自动组装机构、饰条抓取机械臂、胶带粘贴机构和物料下料输送机构，门壳备料机构、柔性自动组装机构、胶带粘贴机构和物料下料输送机构依次排列，饰条备料输送机设置在门壳备料机构一侧或两侧，饰条抓取机械臂设置在柔性自动组装机构的一侧或两侧，物料转运机构设置在门壳备料机构、柔性自动组装机构、胶带粘贴机构和物料下料输送机构的上方，本发明能够柔性自适应不同尺寸形状的工件的组装，伺服电机驱动的各动作机构及机械臂的重复精度高，速度快，效率高，能准确控制生产节拍，有效节省人力降低成本。

主权项

1.一种冰箱门壳饰条组装生产设备，其特征在于，包括门壳备料输送机（100）、饰条备料输送机（200）、物料转运机构（400）、柔性自动组装机构（500）、饰条抓取机械臂（300）、胶带粘贴机构（600）和物料下料输送机构（700），其中，所述门壳备料机构（100）、柔性自动组装机构（500）、胶带粘贴机构（600）和物料下料输送机构（700）依次排列，所述饰条备料输送机（200）设置在门壳备料机构（100）一侧或两侧，所述饰条抓取机械臂（300）设置在柔性自动组装机构（500）的一侧或两侧，所述物料转运机构（400）设置在门壳备料机构（100）、柔性自动组装机构（500）、胶带粘贴机构（600）和物料下料输送机构（700）的上方；所述柔性自动组装机构（500）包括钢安装框架（513）以及设置在钢安装框架（513）上的自动对中电磁平台（510）、侧向对中滑台（505）、张紧机构（506）和柔性卡爪总成，所述自动对中电磁平台（510）包括由伺服电机（501）驱动的两个相对设置的滚珠丝杠滑台，所述滚珠丝杠滑台分为高台和低台两部分，所述高台部分为电磁平台（509），所述低台部分上安装张紧机构（506）和柔性卡爪总成，所述张紧机构（506）与低台部分通过滑轨（503）滑动连接，所述柔性卡爪总成包括卡爪伸缩机构（511）、高度调节模组（512）、宽度调节模组（507），所述宽度调节模组（507）设置在张紧机构（506）上，用于调节卡爪的横向位置，所述高度调节模组（512）设置在宽度调节模组（507）上，用于调节卡爪的竖向位置；所述侧向对中机构（505）包括两个相对设置的伺服滑台，两个伺服滑台的滑动方向与滚珠丝杠滑台的滑动方向垂直。