[发明专利]一种锂电池极片的叠片工艺

摘要

本发明涉及锂电池技术领域，特别是涉及一种锂电池极片的叠片工艺，包括以下步骤：步骤一，传送正极片和负极片；步骤二，机械手分别抓取正极片和负极片到拍照工位；步骤三，CCD系统拍照记录坐标位置；步骤四，极片定位；步骤五，叠片。该锂电池极片的叠片工艺能够直接对接极片成型设备，避免了传统叠片工艺上料时需要中转料盒进行中转，进而避免了中转料盒在运输过程中对极片造成二次损伤的缺点。由于使用CCD系统拍照记录坐标位置以及采用四轴机器人系统，进而能实现高精度，高速度的运转。并且该叠片工艺一次能叠片若干个极片，相对传统叠片设备一次叠片一个极片，效率上具有巨大的优势。因此，该叠片工艺具有高精度和生产效率高的优点。

主权项

1.一种锂电池极片的叠片工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，传送正极片和负极片：在正极片供料工位上利用正极送料皮带传送正极片，同时在负极片供料工位上利用负极送料皮带传送负极片；步骤二，机械手分别抓取正极片和负极片到拍照工位：正极取料机械手将正极片从正极片供料工位上抓取若干个正极片到正极CCD拍照工位，同时负极取料机械手将负极片从负极片供料工位上抓取若干个负极片到负极CCD拍照工位；步骤三，CCD系统拍照记录坐标位置：CCD系统对正极CCD拍照工位上的正极片和负极CCD拍照工位上的负极片进行拍照记录其坐标位置，并将各极片的坐标位置传送给四轴机器人；步骤四，极片定位：四轴机器人在收到CCD系统传送的极片坐标位置后，将正极CCD拍照工位的正极片精确移动到正极定位工位，以及将负极CCD拍照工位上的负极片精确移动到负极定位工位以完成极片的定位；步骤五，叠片：正极片和负极片分别在正极定位工位与负极定位工位完成定位后，正极叠片机械手将正极定位工位上的正极片移动到叠片工位，同时负极叠片机械手将负极定位工位的负极片移动到叠片工位以完成叠片。