[发明专利]基于立体视觉和红外成像的人体识别方法有效

专利信息
申请号: 201810648497.6 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN108960096B 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 何凌刚;许尧军;梁海;刘瑜 申请(专利权)人: 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 杨志胜
地址: 518000 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 公开一种基于立体视觉和红外成像的人体识别方法,包括处理器,RAM,第一红外成像模组和第二红外成像模组,处理器内部设置人体识别方法,包括以下步骤:1.获取场景的红外图像f1(x,y)和f2(x,y);2.对f1(x,y)二值化处理,得到二值图I0(x,y);3.对I0(x,y)腐蚀运算,得到腐蚀图I1(x,y);4.对I1(x,y)膨胀运算,得到膨胀图I2(x,y);5.对I2(x,y)循环腐蚀,直到只剩下核心点oj;在I1(x,y)中,采用图像区域像素面积计算算法得到oj所在区域的像素面积sj;6.计算f1(x,y)和f2(x,y)的视差图像d(x,y);7.核心点oj对应的视差d(xj,yj),然后计算距离Dj;8.计算成像区域面积Sj;9.根据Sj大小,判断成像区域是否可能为人体。
搜索关键词: 基于 立体 视觉 红外 成像 人体 识别 方法
【主权项】:
1.基于立体视觉和红外成像的人体识别方法,包括进行集中处理的处理器,与所述的处理器连接的第一红外成像模组和第二红外成像模组,与所述的处理器连接的存储数据的RAM,还包括提供工作电压的电源,所述的第一红外成像模组和第二红外成像模组的光轴相互平行,基线长度为b,并且参数一致,焦距为f,像素面积为A,其特征在于:所述的处理器内部设置人体识别方法,所述的人体识别方法包括以下步骤:(1) 所述的处理器每个固定周期通过所述的第一红外成像模组和第二红外成像模组获取场景的红外图像f1(x,y)和f2(x,y),其中x=1~M,y=1~N,M为x轴方向上的最大像素个数,N为y轴方向上的最大像素个数,并存储在所述的RAM中;(2) 对红外图像f1(x,y)进行二值化处理,得到二值图I0(x,y),采用的方法为:当TL
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