[发明专利]具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机

摘要

一种具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机，其包括底座和翻转车体，底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有支撑托辊，在底座上设有驱动轴，驱动轴上安装有驱动齿轮；翻转车体为端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其轴向两端沿外圆面固联有两条圆弧形支撑轨道，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与设在底座上的驱动齿轮啮合，翻转车体垂直工作台面上设有与支撑平台固连的旋转平台，支撑平台上设有移动平台，支撑平台设有驱动丝杠。整体高度较小、承载力强、结构简单、制造方便，能够实现各种尺寸变化的大型直筒节工件进行90度和180度的连续翻转。

主权项

1.一种具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机，其包括底座和翻转车体，所述底座为焊接结构体，其轴向两端均为由上部呈内凹圆弧的立支板构成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道两侧均设有支撑托辊，其特征在于：在底座的一侧设有翻转驱动电机和减速器，翻转驱动电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴联接，在底座的两弧形基础辊道之间设有与立支板面垂直的驱动轴，驱动轴的一端非接触的穿过底座一侧的弧形基础辊道，其伸出端通过联轴器与减速器的输出轴联接，驱动轴的另一端与驱动齿轮联接，驱动齿轮设在固定在底座对称中心线上的支撑座中；所述翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，在其轴向两端沿其外圆面与两条圆弧形支撑轨道固连，两条圆弧形支撑轨道分别与底座两侧的支撑托辊滚动接触，在垂直于翻转车体轴线的中间截面上设有一条弧形车体齿圈，弧形车体齿圈与上述驱动齿轮啮合；翻转车体的L形台面为翻转车体的工作台面，立边为垂直工作台，水平边为水平工作台；在水平工作台面与垂直于翻转车体轴线的中间截面交线处，沿翻转车体径向设有V形槽，在翻转车体垂直工作台中心处设有通孔，旋转平台非接触的穿过通孔，旋转驱动电机和蜗轮蜗杆减速器固定在车体垂直工作台背面，旋转驱动电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，其输出端与旋转平台固连，旋转平台的另一面与支撑平台固连，支撑平台靠垂直工作台一面的两侧分别设有驱动丝杠，驱动丝杠的顶端均与丝杠驱动电机连接，支撑平台的另一面的竖直两端分别设有导轨，移动平台通过导轨与支撑平台连接，在移动平台另一面与垂直于翻转车体轴线的中间截面交线处沿车体径向设有V形槽，在移动平台下部V形槽的两侧，分别设有两组以V形槽中心线为对称的水平滑轨，水平滑轨上均设有辅助档块。