[发明专利]一种环状双刀具半自动樱桃采摘机在审
| 申请号： | 201810644701.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108513807A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 闫观海;杨洋;徐超;罗富文 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种环状双刀具半自动樱桃采摘机，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，半自动微调定位机构包括平行四边形机构和竖向设置的齿轮机构，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构与圆形架底座连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过半自动微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构下部设置有收集软管，收集软管的另一端与收集装置连接进行收集。本发明结构简单，采摘定位准确，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高劳动效率，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具机构 平行四边形机构 曲柄滑块机构 升降支撑机构 微调定位机构 齿轮机构 软管 采摘机 动刀片 圆形架 樱桃 刀具 采摘 镜像对称设置 可移动平台 底座连接 定位调整 定位准确 劳动效率 收集装置 竖向设置 轴心转动 静刀片 底座 小车 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种环状双刀具半自动樱桃采摘机，其特征在于，包括升降支撑机构、半自动微调定位机构、柔性双夹持机构、环状双刀具机构以及收集装置，升降支撑机构设置在可移动平台小车上，半自动微调定位机构包括平行四边形机构、竖向设置的齿轮机构(9)和手轮机构，手轮机构通过钢丝绳分别与平行四边形机构和齿轮机构(9)连接，柔性双夹持机构包括圆形架底座(8)和曲柄滑块机构，平行四边形机构的一端与升降支撑机构连接，另一端通过齿轮机构(9)与圆形架底座(8)连接，环状双刀具机构设置在圆形架底座(8)上，与曲柄滑块机构连接，环状双刀具机构包括镜像对称设置的两个动刀片和两个静刀片，通过半自动微调定位机构定位调整后由曲柄滑块机构驱动动刀片绕其轴心转动进行采摘，环状双刀具机构的下部设置有喇叭状开口的收集软管，收集软管的另一端与收集装置连接进行收集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安建筑科技大学，未经西安建筑科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810644701.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
