[发明专利]全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法在审
| 申请号： | 201810643818.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108750204A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张亮;王彦军;周广林;隋会光;徐春雷;甘义;张鹏;陈永光;刘德顺;岳跃宏;崔艳超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手及开袋方法。目前，所使用的面粉包装袋必须是透气的，所使用的真空吸盘开袋由于袋子透气，导致设备运行过程中出现，袋子掉袋/袋子打不开/一侧打开另一侧打不开/不能完全打开/打开以后移动掉落/失误率高效率低等问题。一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体（1）和下开袋真空壳体（2），上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头A（3）、真空吸气壳体A（4）、机械抓齿控制气缸A（5）、底端连接横轴A（6）、中间连接横轴A（7）、齿片A（8）和上移动气缸（9）组成。本发明应用于机械抓手。 | ||
| 搜索关键词： | 开袋 真空机械 真空壳体 抓手 横轴 设备运行过程 面粉包装袋 吸气管接头 机械抓手 控制气缸 完全打开 真空吸盘 真空吸气 中间连接 高效率 机械抓 上移动 失误率 透气的 真空泵 掉落 齿片 底端 掉袋 壳体 气缸 透气 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种全自动真空机械气动仿生全能开袋抓手，其组成包括：上开袋真空壳体和下开袋真空壳体，其特征是：所述的上开袋真空壳体由真空泵吸气管接头A、真空吸气壳体A、机械抓齿控制气缸A、底端连接横轴A、中间连接横轴A、齿片A和上移动气缸组成，所述的下开袋真空壳体由真空泵吸气管接头B、真空吸气壳体B、机械抓齿控制气缸B、底端连接横轴B、中间连接横轴B和齿片B组成，所述的上开袋真空壳体通过所述的上移动气缸伸出向下带动所述的上开袋真空壳体向下运动。
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