[发明专利]一种适用于残余应力消除装置的自动执行机构有效
| 申请号： | 201810643716.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108677001B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张震;王永军;曹惠星;沈永春;吴世海;张东京;刘水清 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
| 主分类号： | C21D10/00 | 分类号： | C21D10/00;C21D9/50 |
| 代理公司： | 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于残余应力消除装置的自动执行机构，包括机架，于所述机架的两侧分别布置用于控制移动行走的自吸附机构，在机架的表面设置三轴联动机构，在三轴联动机构的Z轴滑台的滑座上固接第一连接座，悬臂的一端与所述第一连接座活动连接，使悬臂相对于第一连接座做上下动作；在所述悬臂的另一端销接第二连接座，在第二连接座的外侧通过紧固件连接转台，在转台上通过销轴与超声波输出装置的端座销接。本发明结构简单、使用方便，其具有横向、纵向、垂向平移以及沿横轴、纵轴旋转的功能，能够及时调整超声波输出装置的姿态及位置，实现残余应力的精准处理。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 悬臂 超声波输出装置 残余应力消除 三轴联动机构 自动执行机构 销接 紧固件连接 平移 表面设置 残余应力 活动连接 控制移动 上下动作 吸附机构 纵轴旋转 转台 垂向 端座 固接 横轴 滑座 销轴 | ||
【主权项】：
1.一种适用于残余应力消除装置的自动执行机构，其特征在于：包括机架(8)，于所述机架(8)的两侧分别布置用于控制移动行走的自吸附机构，在所述机架(8)的表面设置三轴联动机构，在所述三轴联动机构的Z轴滑台(3)的滑座上固接第一连接座(15)，悬臂(4)的一端与所述第一连接座(15)活动连接，使所述悬臂(4)相对于第一连接座(15)做上下动作；在所述悬臂(4)的另一端销接第二连接座(14)，在所述第二连接座(14)的外侧通过紧固件连接转台(5)，在所述转台(5)上通过销轴(11)与超声波输出装置(6)的端座销接；/n所述悬臂(4)为铰链四连杆，所述铰链四连杆中至少有两根连杆的一端与第一连接座(15)销接，于所述第一连接座(15)上开设第一弧形槽(1501)，所述铰链四连杆中至少有另外两根连杆的一端与配合在第一弧形槽(1501)内的销轴连接；所述铰链四连杆杆中各连杆的另一端均与第二连接座(14)的内侧固接；/n在铰链四连杆中至少有一根连杆与第一弧形槽(1501)内销轴的连接处布置用于固定铰链四连杆的第一锁紧手柄(7)；/n于所述转台(5)与超声波输出装置(6)端座的连接处也开设用于调节超声波输出装置(6)上下位置的第二弧形槽(501)，所述超声波输出装置(6)的端座通过销轴与所述第二弧形槽(501)配合，至少在一处销轴的外侧还连接用于固定端座的第一锁紧手柄(7)。/n
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