[发明专利]越障轮椅

摘要

本发明具体涉及越障轮椅，通过改变轮椅扶手臂内部的结构，来使得扶手具备旋转及伸缩功能。该扶手支撑臂包括伸缩机构和连接机构，所述伸缩机构一端通过连接机构铰接在靠背两侧的靠背支撑板上，并通过连接机构构成伸缩机构沿着铰接端旋转的联动配合，所述伸缩机构包括若干个依次套装且相互之间滑动配合的套筒，最外侧套筒的一端与连接机构的扶手连接罩相连，最内侧套筒的另一端与扶手罩相连，所述套筒内设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端与扶手罩相连，另一端伸出最外侧套筒并与连接机构中驱动传动机构相连，所述驱动传动机构安装在扶手连接罩内，所述扶手连接罩与连接机构铰接。

主权项

1.越障轮椅，包括机架和设置在机架上的行走系统、扶手系统、座椅系统以及操作系统，所述行走系统包括设置在机架中座椅两侧的四组行走支撑脚，每组支撑脚下方均设置有行走轮机构，所述扶手系统包括设置在机架中靠背两侧的两组扶手支撑臂，其特征在于，所述扶手支撑臂包括伸缩机构和连接机构，所述伸缩机构一端通过连接机构铰接在靠背两侧的靠背支撑板上，并通过连接机构构成伸缩机构沿着铰接端旋转的联动配合，所述伸缩机构包括若干个依次套装且相互之间滑动配合的套筒，最外侧套筒的一端与连接机构的扶手连接罩相连，最内侧套筒的另一端与扶手罩相连，所述套筒内设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构一端与扶手罩相连，另一端伸出最外侧套筒并与连接机构中驱动传动机构相连，所述驱动传动机构安装在扶手连接罩内，所述扶手连接罩与连接机构铰接。