[发明专利]控制装置的方法和实施该方法的装置

摘要

提供了一种控制包括接收机和运动传感器的装置的方法，所述方法包括(a)停用接收机；(b)在接收机被停用时，分析来自运动传感器的测量结果以确定该装置从第一位置移动的距离的测量量；以及(c)如果根据来自所述运动传感器的测量结果确定该装置从第一位置移动超过阈值距离，则激活接收机并使用接收机获得该装置的位置的第二测量结果。

主权项

1.一种控制包括接收机和运动传感器的装置的方法，所述方法包括：(a)停用所述接收机；(b)在所述接收机被停用时，分析来自所述运动传感器的测量结果以确定所述装置从第一位置已经移动的距离的测量量；以及(c)如果根据来自所述运动传感器的测量结果确定出所述装置已从所述第一位置移动超过阈值距离，则激活所述接收机并使用所述接收机获得所述装置的位置的第二测量结果；其特征在于，步骤(b)包括：分析来自所述运动传感器的测量结果以确定在每个采样时刻的加速度的量值，其中，所述加速度的量值M由等式M＝(ax2+ay2+az2)1/2来限定，其中，ax、ay以及az分别是沿着三个正交方向的加速度；确定在特定采样时刻所述装置经历的加速度的能量，其中，所述加速度的能量P由等式P＝(M–g)2来限定，其中，g表示由于重力而导致的加速度的量值；以及将在所述特定采样时刻所确定的加速度的能量与在确定所述第一位置时的采样时刻之后的每个先前采样时刻所确定的加速度的能量进行累加；并且其中步骤(c)包括：将所累加的加速度的能量与阈值相比较；以及如果所累加的加速度的能量超过所述阈值，则确定所述装置已从所述第一位置移动超过阈值距离。