[发明专利]一种智能楼道清扫和收集机器人

摘要

本发明涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。

主权项

1.一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，开合车盖位于垃圾桶胆顶部端口的正上方；其特征在于，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，清扫器包括毛刷滚筒，毛刷滚筒的两端设有连接轴，连接轴与车身活动连接，连接轴上套设驱动轮，驱动轮与所述导向轮的周面啮合，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。