[发明专利]一种基于线激光的激光雷达在审
| 申请号： | 201810641772.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108594205A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘颖;郑俊波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光的激光雷达。所述激光雷达包括：发射模块、接收模块、处理模块和输出模块；其中，所述发射模块，用于发射出线激光到目标物体上；所述接收模块，用于通过接收所述线激光被所述目标物体反射回来的反射光信号；将所述反射光信号发送至所述处理模块；所述处理模块，用于将接收到的所述反射光信号进行计算处理，计算得出所述目标物体的测量参数；将所述测量参数发送至所述输出模块；所述输出模块，用于将所述测量参数转换为预定格式的输出结果，将所述输出结果通过通讯接口进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 反射光信号 测量参数 处理模块 激光雷达 目标物体 输出模块 线激光 发射模块 接收模块 输出结果 发送 计算处理 通讯接口 预定格式 反射 激光 出线 输出 发射 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于线激光的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射模块、接收模块、处理模块和输出模块；其中，所述发射模块，用于发射出线激光到目标物体上；所述接收模块，用于通过接收所述线激光被所述目标物体反射回来的反射光信号；将所述反射光信号发送至所述处理模块；所述处理模块，用于将接收到的所述反射光信号进行计算处理，计算得出所述目标物体的测量参数；将所述测量参数发送至所述输出模块；所述输出模块，用于将所述测量参数转换为预定格式的输出结果，将所述输出结果通过通讯接口进行输出。
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