[发明专利]一种无人机用电池更换机械手在审
| 申请号： | 201810639820.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108501000A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李光磊 | 申请（专利权）人： | 江苏大成航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 221699 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用电池更换机械手，包括底座，底座的顶部对称开设有两个转孔，两个转孔内均通过第一轴承转动连接有螺纹管，且两个螺纹管的底部均穿过转孔并向外延伸，两个螺纹管内均设有支撑杆，两个支撑杆的表面均开设有与螺纹管相匹配的螺纹，且两个螺纹呈相反设置，两个支撑杆的两端均穿过转孔并向外延伸，两个转孔的侧壁固定连接有两个对称的第一限位块，且两个第一限位块位于螺纹管的上方设置，支撑杆的侧壁开设有两个与第一限位块相匹配的第一限位槽，底座的底部还固定连接有双轴电机。本发明能够将无人机进行夹紧和升起，便于对底部的电池进行更换，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹管 转孔 支撑杆 限位块 底座 电池更换 螺纹 侧壁 匹配 穿过 对称开设 工作效率 双轴电机 相反设置 轴承转动 机械手 限位槽 延伸 夹紧 对称 电池 | ||
【主权项】：
1.一种无人机用电池更换机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部对称开设有两个转孔，两个所述转孔内均通过第一轴承转动连接有螺纹管(2)，且两个螺纹管(2)的底部均穿过转孔并向外延伸，两个所述螺纹管(2)内均设有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的表面均开设有与螺纹管(2)相匹配的螺纹，且两个螺纹呈相反设置，两个所述支撑杆(3)的两端均穿过转孔并向外延伸，两个所述转孔的侧壁固定连接有两个对称的第一限位块(4)，且两个第一限位块(4)位于螺纹管(2)的上方设置，所述支撑杆(3)的侧壁开设有两个与第一限位块(4)相匹配的第一限位槽，所述底座(1)的底部还固定连接有双轴电机(5)，且双轴电机(5)位于底座(1)的中心处设置，所述双轴电机(5)的两个输出端均固定套接有冠齿轮(6)，两个所述螺纹管(2)的外壁均固定套接有齿轮(7)，且齿轮(7)位于螺纹管(2)的底部设置，所述齿轮(7)与冠齿轮(6)啮合设置，两个所述支撑杆(3)的顶部还设有夹紧机构，所述底座(1)的四角处均固定连接有支撑脚(8)。
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