[发明专利]空载治具的自动回收设备在审
| 申请号： | 201810637087.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108726073A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘海添;弋兵;康海涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/64;B65G47/26;B65G13/07 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的空载治具的自动回收设备，通过设置空盘AGV到位传感器以感测空盘AGV到位，并发送空盘AGV到位信号，再通过设置空盘接送机构以接收响应空盘AGV到位信号，并接载空盘AGV上的空盘运送至转接工位，再通过设置转接滚筒机构，使其与空盘接送机构并排设置，并于转接工位转接空盘，并向设定位置的方向滚动运送空盘，再通过设置升降皮带机构，使其位于设定位置下方，并升降带动皮带从转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载空盘后送出，从而实现自动判断空盘到位，并自动高效回收空盘的效果。另外，转接滚筒机构与空盘接送机构并排设置，升降皮带机构位于转接滚筒机构的设定位置下方，节约机构设置空间，提高整机回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空盘 转接 滚筒机构 自动回收设备 升降 并排设置 到位信号 皮带机构 转接工位 空载 治具 运送 到位传感器 高效回收 滚筒间隙 机构设置 接收响应 自动判断 并接 感测 皮带 竖直 送出 整机 发送 滚动 伸出 回收 节约 | ||
【主权项】：
1.一种空载治具的自动回收设备，其特征在于，包括：空盘AGV到位传感器，用于感测空盘AGV到位，以发送空盘AGV到位信号；空盘接送机构，接收响应所述空盘AGV到位信号，以接载所述空盘AGV上的空盘并将所述空盘运送至转接工位；转接滚筒机构，与所述空盘接送机构并排设置，于所述转接工位转接所述空盘，并向设定位置的方向滚动运送所述空盘；升降皮带机构，位于所述设定位置下方，升降带动皮带从所述转接滚筒机构的滚筒间隙中竖直伸出接载所述空盘后送出；其中，所述空盘AGV到位传感器设置在所述空盘接送机构的接料端。
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