[发明专利]一种激光加工定位方法

摘要

一种激光加工定位方法。其包括构建激光加工定位系统；机械臂抓取探测头并装在机械臂末端；利用计算机控制系统和探测头对航空发动机叶片进行初始化定位,获取定位坐标数据；机械臂抓取激光加工工作头并安装在机械臂的末端，利用计算机控制系统和定位坐标数据，将激光加工工作头转换到由定位坐标数据确定的坐标系中，然后开始利用激光加工工作头发出的激光进行加工等步骤。本发明效果：通过计算机控制的传感器定位可以对激光加工过程进行三维坐标建模，利用计算机处理转换坐标来对加工的航空发动机叶片进行定位，从而能克服传统激光加工可见光定位稳定性差、精度低等缺点，同时传感器定位抗干扰能力强，能较好地实现与激光加工工艺的结合。

主权项

1.一种激光加工定位方法，其特征在于：所述的激光加工定位方法包括按顺序进行的下列步骤：1)构建激光加工定位系统，所述的系统包括工作台(1)、机械臂(2)、带有传感器的探测头(3)、激光加工工作头(4)、计算机控制系统(5)和工具库(6)；其中工作台(1)下端放置在地面上；机械臂(2)和工具库(6)设置在工作台(1)的一侧，其中工具库(6)中存放有带有传感器的探测头(3)和激光加工工作头(4)；带有传感器的探测头(3)和激光加工工作头(4)以可拆卸的方式交替安装在机械臂(2)的末端；计算机控制系统(5)与带有传感器的探测头(3)、激光加工工作头(4)以及机械臂(2)的控制器电连接；2)将待加工航空发动机叶片(7)置于工作台(1)的表面上，然后利用计算机控制系统(5)控制机械臂(2)从工具库(6)中抓取出带有传感器的探测头(3)并安装在机械臂(2)的末端，之后移至航空发动机叶片(7)的上方；3)利用计算机控制系统(5)和带有传感器的探测头(3)对航空发动机叶片(7)进行初始化定位,获取定位坐标数据，定位完成后，由机械臂(2)将带有传感器的探测头(3)取下并放回工具库(6)中；4)利用计算机控制系统(5)控制机械臂(2)从工具库(6)中抓取出激光加工工作头(4)并安装在机械臂(2)的末端，之后移至航空发动机叶片(7)的上方，然后利用计算机控制系统(5)和上述获取的定位坐标数据，将激光加工工作头(4)转换到由上述定位坐标数据确定的坐标系中，然后开始利用激光加工工作头(4)发出的激光进行加工。