[发明专利]一种激光加工定位方法

权利要求书

1.一种激光加工定位方法，其特征在于：所述的激光加工定位方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)构建激光加工定位系统，所述的系统包括工作台(1)、机械臂(2)、带有传感器的探测头(3)、激光加工工作头(4)、计算机控制系统(5)和工具库(6)；其中工作台(1)下端放置在地面上；机械臂(2)和工具库(6)设置在工作台(1)的一侧，其中工具库(6)中存放有带有传感器的探测头(3)和激光加工工作头(4)；带有传感器的探测头(3)和激光加工工作头(4)以可拆卸的方式交替安装在机械臂(2)的末端；计算机控制系统(5)与带有传感器的探测头(3)、激光加工工作头(4)以及机械臂(2)的控制器电连接；

2)将待加工航空发动机叶片(7)置于工作台(1)的表面上，然后利用计算机控制系统(5)控制机械臂(2)从工具库(6)中抓取出带有传感器的探测头(3)并安装在机械臂(2)的末端，之后移至航空发动机叶片(7)的上方；

3)利用计算机控制系统(5)和带有传感器的探测头(3)对航空发动机叶片(7)进行初始化定位,获取定位坐标数据，定位完成后，由机械臂(2)将带有传感器的探测头(3)取下并放回工具库(6)中；

4)利用计算机控制系统(5)控制机械臂(2)从工具库(6)中抓取出激光加工工作头(4)并安装在机械臂(2)的末端，之后移至航空发动机叶片(7)的上方，然后利用计算机控制系统(5)和上述获取的定位坐标数据，将激光加工工作头(4)转换到由上述定位坐标数据确定的坐标系中，然后开始利用激光加工工作头(4)发出的激光进行加工。

2.根据权利要求1所述的激光加工定位方法，其特征在于：所述的工具库(6)为上端呈开口状的箱体结构。