[发明专利]一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法有效
| 申请号： | 201810635865.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110619131B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 梁洪涛;高洁 | 申请（专利权）人： | 陕西师范大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N5/02;G06N5/04 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 赵双 |
| 地址： | 710119 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法，包括主要步骤：首先，对作战任务进行元事件划分，使其能够形成一个任务逻辑时序系统，并且根据元事件确定Petri Net的库所和变迁集合；其次，根据加权模糊产生式规则的型别选择变迁事件驱动模式，并且建立库所与变迁之间的流关系集合；最后，对库所进行前提谓词和结论谓词划分，确立输入强度和输出强度及变迁激活阈值，在此基础上选择加权模糊Petri Net启动规则进行数据驱动实现行为规划问题的求解。本发明解决了UUV作战过程中并发性、复杂性、模糊性等因素带来知识表达和推理的建模难题，实现了专家先验知识和产生式规则推理优点的充分结合，同时也方便计算与实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加权 模糊 petri uuv 智能 行为 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：对作战任务进行元事件划分/n根据作战态势，将作战任务划分为由若干元事件组成的集合ME＝{me
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