[发明专利]线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法

摘要

本发明公开了线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。线缆组件中热缩管人工热缩过程存在安全隐患，人工将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程产品不稳定。本发明包括搬运机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工。

主权项

1.线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，包括搬运机构、工作台、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；所述的放置机构将线缆组件放入收集装置内，其特征在于：所述的搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上，第一搬运气缸和第二搬运气缸间距固定在第一搬运连接板上，第一搬运气缸和第二搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；四个第一下限滚轮和两个上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上，四个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触；第一上限滚轮与第一搬运连接板上表面接触；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上；/n所述的第二搬运机构包括第二搬运安装架、搬运夹爪、第二搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第三搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第三搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第三搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第三搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽；/n所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合；/n所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合；/n所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起。/n