[发明专利]一种电梯自动扶手带清洗机器人

摘要

本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆等。夹紧部分包括夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机等，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、正刷架、侧刷架、刷头底座、刷架轴、侧刷架连接件、刷头电机、旋转电机等。其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。

主权项

1.一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱（1）、整机外壳（2）、提升电机（3）、提升丝杆架（4）、提升导轨（5）、提升丝杆（7）、上下活动块（6）、平移丝杆（8）、平移电机（9）、夹紧部分包括夹紧电机（28）、夹紧丝杆（27）、夹紧块（25）、夹紧导轨（26）、夹紧电机架（29）、夹紧联轴器（30），清洗部分包括平移活动块（10）、上下摆动臂（11）、转动电机（12）、锥齿轮（13）、转动齿轮（14）、齿轮轴（15）、转动轴（16）、电缸圆盘（17）、电缸（18）、缓冲弹簧（19）、弹簧轴承座（20）、正刷布（21）、正刷架（22）、侧刷架（23）、侧刷布（24）、刷头底座（31）、轴承盖（32）、刷架轴（33）、侧刷架连接件（34）、刷架齿轮（35）、电机齿轮（36）、刷头电机（37）、第一齿轮轴（38）、第二齿轮轴（39）、旋转齿轮（40）、旋转锥齿轮（41）、旋转电机（42）、旋转电机架（43），其特征在于：提升电机（3）与提升丝杆架（4）连接，提升丝杆架（4）固连在整机外壳（2）上，提升导轨（5）一端与提升丝杆架（4）固连另一端与整机外壳（2）固连，上下活动块（6）与提升丝杆（7）采用螺纹连接；所述的清洗部分的平移活动块（10）与上下活动块（6）连接，旋转电机架（43）固连在平移活动块（10）上，旋转电机（42）安装在旋转电机架（43）上，旋转锥齿轮（41）一个安装在旋转电机（42）上，另一个安装在第二齿轮轴（39）上，旋转齿轮（40）一个安装在第二齿轮轴（39）上另一个安装在第一齿轮轴（38）上，第一齿轮轴（38）与第二齿轮轴（39）分别通过轴承连接在平移活动块（10）上，轴承盖（32）固连在平移活动块（10）上，上下摆动臂（11）与第一齿轮轴（38）固连，转动电机（12）与上下摆动臂（11）固连，转动电机（12）连接有锥齿轮（13），锥齿轮（13）与转动齿轮（14）固连在齿轮轴（15）上，齿轮轴（15）与转动轴（16）通过齿轮啮合，转动轴（16）固连在电缸圆盘（17）上，四个电缸（18）与电缸圆盘（17）固连，另一端与刷头底座（31）连接，缓冲弹簧（19）一端与电缸圆盘（17）固连，另一端与弹簧轴承座（20）固连，弹簧轴承座（20）与刷头底座（31）固连，刷头电机（37）固连在刷头底座（31）上，电机齿轮（36）与刷头电机（37）固连，刷架齿轮（35）与刷架轴（33）固连，刷架齿轮（35）与电机齿轮（36）啮合，侧刷架连接件（34）与刷架轴（33）固连，侧刷架连接件（34）与侧刷架（23）固连，正刷架（22）与刷架轴（33）固连，侧刷布（24）安装在侧刷架（23）上，正刷布（21）安装在正刷架（22）上；所述的夹紧部分的夹紧电机（28）与夹紧丝杆（27）通过联轴器连接，夹紧电机（28）与整机外壳（2）通过夹紧电机架（29）固连，夹紧导轨（26）两端分别与夹紧电机架（29）和夹紧块（25）固连，夹紧块（25）与夹紧丝杆（27）通过螺纹连接；清洗部分安装在上下活动块（6）上，整个装置包含两个清洗部分，关于扶手带呈对称分布，清洗部分可以沿着提升导轨（5）上下运动，也可以沿着上下活动块（6）的凹槽左右运动。