[发明专利]一种电梯自动扶手带清洗机器人

说明书

本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆等。夹紧部分包括夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机等，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、正刷架、侧刷架、刷头底座、刷架轴、侧刷架连接件、刷头电机、旋转电机等。其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯自动扶手带清洗机器人。

背景技术

随着全世界及我国扶梯数量的大量增加，现如今扶手带清洗主要依靠人工来完成，清洗扶手带需要大量的人力，为了解放人力，以及加快扶手带清洗速度，急需设计一种电梯自动扶手带清洗机器人。目前有关于扶梯扶手带清洗装置的设计，例如专利申请号CN201620062550.0公开了一种扶手带清洗装置，该装置设计了一种对扶手带进行清洗的装置，但是仅仅只能被动的安置在扶手带上，是一种被动机械，并不能全方位地对扶手带进行清洗，该装置缺少足够的运动自由度；例如专利号CN201320895049.9公开了一种用于自动扶梯的扶手带清洁装置，采用清洁轮的方式对扶手带进行清洁，同样存在清洁不完全的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电梯自动扶手带清洗机器人，其采用一个整机外壳作为整个装置的外壳，整个装置安装有一个夹紧装置，两个清洗装置，清洗装置可以沿着提升丝杆和水平丝杆上下移动，待夹紧装置把整机夹紧在扶梯上后，通过清洗装置对扶手带进行清洗。

本发明所使用的技术方案是：一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱、整机外壳、提升电机、提升丝杆架、提升导轨、提升丝杆、上下活动块、平移丝杆、平移电机、夹紧部分和清洗部分；夹紧部分包括夹紧电机、夹紧丝杆、夹紧块、夹紧导轨、夹紧电机架、夹紧联轴器，清洗部分包括平移活动块、上下摆动臂、转动电机、锥齿轮a、锥齿轮b、转动齿轮a、转动齿轮b、齿轮轴、转动轴、电缸圆盘、电缸、缓冲弹簧、弹簧轴承座、正刷布、正刷架、侧刷架、侧刷布、刷头底座、轴承盖、刷架轴、侧刷架连接件、刷架齿轮、电机齿轮、刷头电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、旋转齿轮、旋转锥齿轮、旋转电机、旋转电机架，提升电机与提升丝杆架连接，提升丝杆架固连在整机外壳上，提升导轨一端与提升丝杆架固连,另一端与整机外壳固连，上下活动块与提升丝杆采用螺纹连接；所述的清洗部分的平移活动块与上下活动块连接，旋转电机架固连在平移活动块上，旋转电机安装在旋转电机架上，旋转锥齿轮一个安装在旋转电机上，另一个安装在第二齿轮轴上，旋转齿轮一个安装在第二齿轮轴上,另一个安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴与第二齿轮轴分别通过轴承连接在平移活动块上，轴承盖固连在平移活动块上，上下摆动臂与第一齿轮轴固连，转动电机与上下摆动臂固连，转动电机连接有锥齿轮a，锥齿轮b与转动齿轮b固连在齿轮轴上，锥齿轮a和锥齿轮b啮合；转动齿轮a与转动齿轮b啮合；转动齿轮a固定安装在转动轴上，转动轴固连在电缸圆盘上，四个电缸一端分别与电缸圆盘固连，另一端与刷头底座连接，缓冲弹簧一端与电缸圆盘固连，另一端与弹簧轴承座固连，弹簧轴承座与刷头底座固连，刷头电机固连在刷头底座上，电机齿轮与刷头电机固连，刷架齿轮与刷架轴固连，刷架齿轮与电机齿轮啮合，侧刷架连接件与刷架轴固连，侧刷架连接件与侧刷架固连，正刷架与刷架轴固连，侧刷布安装在侧刷架上，正刷布安装在正刷架上；所述的夹紧部分的夹紧电机与夹紧丝杆通过联轴器连接，夹紧电机与整机外壳通过夹紧电机架固连，夹紧导轨一端与夹紧电机架固连，夹紧块滑动安装在夹紧导轨上，夹紧块与夹紧丝杆通过螺纹连接；清洗部分安装在上下活动块上，清洗部分为两个，关于扶手带呈对称分布，清洗部分可以沿着提升导轨上下运动，也可以沿着上下活动块的凹槽前后运动。

进一步地，提升电机、夹紧电机、平移电机、转动电机、电缸、刷头电机、旋转电机通过控制箱来控制。

本发明工作原理：本发明使用夹紧块使装置夹紧在扶梯上，清洗部分可以实现旋转、平移、上下移动等操作来对扶手带进行全方位的清洗所有的电机、电缸均通过控制箱来控制。