[发明专利]一种自投影式内窥镜装置有效
| 申请号： | 201810629488.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110613510B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 廖洪恩;崔曦雯 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/07 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于微创手术的具备图像增强功能的自投影式内窥镜装置。所述自投影式内窥镜装置，包括内窥镜，内窥镜的壳体前端设有用于采集病灶的术中影像的电荷藕合器件，还包括设于壳体上的投影系统，投影系统包括激光器和扫描振镜，激光器投射的激光内容为含有病灶的术前影像像素，激光器可将激光发射至所述扫描振镜，扫描振镜可通过不断振动将激光合成为术前影像，并可将术前影像投射至壳体的后端外，并使术前影像与术中影像相叠加。本发明可将术前影像与术中影像相叠加，从而可获取增强现实融合后的术区场景，不仅可以实现多源信息融合、自然原位的显示效果，而且没有传统眼镜设备带来的观看疲劳等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投影 内窥镜 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自投影式内窥镜装置，包括内窥镜，所述内窥镜的壳体前端设有用于采集病灶的术中影像的电荷藕合器件，其特征在于，还包括设于所述壳体上的投影系统，所述投影系统包括激光器和扫描振镜，所述激光器投射的激光内容为含有所述病灶的术前影像像素，所述激光器可将所述激光发射至所述扫描振镜，所述扫描振镜可通过不断振动将所述激光合成为所述术前影像，并可将所述术前影像投射至所述壳体的后端外，并使所述术前影像与所述术中影像相叠加。/n
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