[发明专利]自动化上下料装置

摘要

本发明公开一种自动化上下料装置，包括底板、左旋转座、右旋转座、用于装夹料带的夹持装置和安装于主轴上的收料装置，所述夹持装置进一步包括支撑板、顶料气缸、顶料板和用于夹持料带的装夹机构，所述收料装置进一步包括安装板、活动板、基板、驱动气缸、收料气缸和夹料气缸，所述夹料气缸安装于基板下表面，此夹料气缸的活塞杆连接有一夹板，所述通气板下表面开有与进气口贯通的气槽，位于气槽下方的基板上开有若干与气槽贯通的出气孔。本发明实现了加工过程中的自动顶料、掰料、收料功能，代替人工上下料，节约人力和人工上下料的时间，提高了工作效率且可以将产品吹落入料盒内，防止出现因为产品与夹板粘接而不易掉落的情况。

主权项

1.一种自动化上下料装置，其特征在于：包括底板（1）、左旋转座（2）、右旋转座（3）、用于装夹料带（4b）的夹持装置（4）和安装于主轴上的收料装置（5），所述夹持装置（4）的两端分别与左旋转座（2）、右旋转座（3）可转动连接，所述左旋转座（2）、右旋转座（3）固定安装于底板（1）上，所述收料装置（5）可移动的设置于夹持装置（4）上方；所述夹持装置（4）进一步包括支撑板（1b）、顶料气缸（2b）、顶料板（3b）和用于夹持料带（4b）的装夹机构（5b），所述支撑板（1b）上开有一通孔（6b），所述顶料气缸（2b）安装于支撑板（1b）一侧表面，所述料带（4b）通过装夹机构（5b）安装于支撑板（1b）相背于顶料气缸（2b）的另一侧，所述顶料板（3b）与顶料气缸（2b）的活动块（7b）安装连接，并穿过所述通孔（6b）设置于料带（4b）下方；所述装夹机构（5b）进一步包括第一夹板（11b）和若干第二夹板（12b），所述第二夹板（12b）与第一夹板（11b）通过若干螺栓（13b）连接并将所述料带（4b）压紧固定于第二夹板（12b）与第一夹板（11b）之间，所述料带（4b）两侧分别通过相邻的两个第二夹板（12b）压紧，所述第一夹板（11b）远离第二夹板（12b）一侧设置有一压板（21b），此压板（21b）上设置有若干与T型导柱（15b）对应的压头（22b）；所述第一夹板（11b）相背于第二夹板（12b）的一侧表面开有若干与第二夹板（12b）对应的安装通孔（14b），此安装通孔（14b）内分别嵌入有一T型导柱（15b），此T型导柱（15b）靠近第二夹板（12b）的一端开有螺纹孔（16b），所述螺栓（13b）穿过第二夹板（12b）并与T型导柱（15b）的螺纹孔（16b）螺接，所述T型导柱（15b）上套装有若干弹片（17b），所述安装通孔（14b）靠近第二夹板（12b）的一端具有一内凸缘（18b），所述若干弹片（17b）位于内凸缘（18b）与T型导柱（15b）的柱头之间；所述压板（21b）通过一驱动机构安装于支撑板（1b）上，所述驱动机构进一步包括至少一个驱动气缸（24b）和一个转轴（25b），所述驱动气缸（24b）固定安装于支撑板（1b）下部，此驱动气缸（24b）的活塞杆与压板（21b）下部安装连接，所述转轴（25b）穿过压板（21b）上部并通过安装座（26b）与支撑板（1b）固定连接；所述收料装置（5）进一步包括安装板（1a）、活动板（2a）、基板（3a）、驱动气缸（4a）、收料气缸（5a）和夹料气缸（6a），所述活动板（2a）活动安装于安装板（1a）前侧面，所述基板（3a）固定安装于活动板（2a）下表面，所述驱动气缸（4a）安装于安装板（1a）上并位于活动板（2a）上方，此驱动气缸（4a）的活塞杆与活动板（2a）上表面安装连接，所述收料气缸（5a）和夹料气缸（6a）均设置于基板（3a）下表面；所述夹料气缸（6a）安装于基板（3a）下表面，此夹料气缸（6a）的活塞杆连接有一夹板（14a），所述基板（3a）靠近夹板（14a）的一侧具有一向下的折弯部（15a），此折弯部（15a）与夹板（14a）面对面设置，所述收料气缸（5a）通过一安装块（17a）安装于基板（3a）下表面并位于夹料气缸（6a）下方，所述收料气缸（5a）的活塞杆上连接有一接料盒（18a）；所述基板（3a）上表面且位于折弯部（15a）上方设置有一通气板（26a），此通气板（26a）上表面安装有进气口（27a），所述通气板（26a）下表面开有与进气口（27a）贯通的气槽（28a），位于气槽（28a）下方的基板（3a）上开有若干与气槽（28a）贯通的出气孔（29a）。