[发明专利]一种基于神经网络的材质获取方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810623164.8 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN108985333B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 吴鸿智;周昆;康凯彰 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 刘静;邱启旺
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于神经网络的材质获取方法和系统,该方法包括训练阶段和采集阶段;训练阶段首先得到采集设备的参数,生成模拟实际的摄像机采集结果的合成材质数据作为训练数据;然后根据合成训练数据训练神经网络;采集阶段首先按照训练得到的光照图案依次对目标物体进行照射,获得一组照片,然后依次遍历照片的像素和通道,组成一个向量并送入恢复网络得到材质信息。本发明极大地减少了材质采集所需时间,且具有较高采集质量;采集条件为近场光,采集对象为各向异性材质,为该领域最复杂的情况,且本发明方法仅需少量照片。任何使用光照图案思想的采集设备都可以利用本发明的方法,针对性地训练网络,提高高质量材质信息的采集效率。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 材质 获取 方法 系统
【主权项】:
1.一种基于神经网络的材质获取方法,其特征在于,该方法包括训练阶段和采集阶段;所述训练阶段包括以下步骤:(1)获取采集设备的参数,包括光源到采集平面的距离及角度、光源的特性曲线、摄像机到采集平面的距离及角度、摄像机的内参和外参;利用这些参数生成模拟实际的摄像机采集结果的合成材质数据,作为训练数据;(2)根据步骤(1)得到的合成训练数据,训练神经网络,神经网络的特征如下:a.输入为一个合成训练数据,将其看作一维向量x;b.第一层网络为线性映射,仅由矩阵组成,表示如下:y1=x·Wl其中Wl为光照矩阵,Wl的大小为n×m,n为向量x的长度,即采集设备对单点反射情况的采样量,m为光照图案个数;y1为第一层网络的输出;c.第二层及之后各层共同构成恢复网络,该恢复网络为非线性映射网络,表示如下:yi+1=fi+1(yiWi+1+bi+1),i≥1其中,fi+1为第i+1层网络的映射函数,Wi+1为第i+1层网络的参数矩阵,bi+1为第i+1层网络的偏移向量,yi+1为第i+1层网络的输出;所述采集阶段包括以下步骤:按照训练得到的光照图案,依次对目标物体进行照射,获得一组照片r1,r2…,rm;依次遍历照片的像素和通道,每次分别从r1,r2…,rm中取出第i行、第j列、第k通道的像素值,组成向量aijk=a1,a2…am;将aijk送入恢复网络,输出结果即为目标物体在该通道上,第i行、第j列像素所对应点的材质信息。
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