[发明专利]确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统有效

专利信息
申请号: 201810619408.5 申请日: 2018-06-11
公开(公告)号: CN108646546B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 崔明勇;陈辰 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42
代理公司: 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 代理人: 李冬梅;苗源
地址: 066004 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统。所公开的确定分数阶PID控制器参数的方法,包括:确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数:W(P)=(1‑eβ)·(Mp+Ess)+e‑β·(ts‑tr)+J(P)其中,P=[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量,β为加权因子,Mp为超调量,Ess为稳态误差,tr为上升时间,ts为调整时间,J(P)为惩罚函数,L大于等于0;基于帝国竞争算法来确定分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。所公开的技术方案能够获取比现有技术能够获取到的分数阶PID控制器参数更优的分数阶PID控制器参数。
搜索关键词: 确定 分数 pid 控制器 参数 方法 装置 电力系统 稳定
【主权项】:
1.一种确定分数阶PID控制器参数的方法,其特征在于,包括:确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数:W(P)=(1‑eβ)·(Mp+Ess)+e‑β·(ts‑tr)+J(P)其中,P=[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量,β为加权因子,Mp为超调量,Ess为稳态误差,tr为上升时间,ts为调整时间,J(P)为惩罚函数,L大于等于0;基于帝国竞争算法来确定所述分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。
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