[发明专利]一种新型电子触觉皮肤的制备方法在审
| 申请号： | 201810617447.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108593156A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张险峰;张成;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山米来机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型电子触觉皮肤的制备方法，以硅胶、石墨烯以及碳纳米管为原料，将质量比为1:4的石墨烯和碳纳米管进行混合，第一混合物待用；将硅胶放到容器中采用电热丝加热的方式来加热融化，加热时间为30min，得到液体硅胶；将石墨烯与碳纳米管的第一混合物加入到液体硅胶中，并进行充分的机械搅拌，搅拌时间为30min，得到第二混合物；将步骤三中的第二混合物倒入触觉皮肤模具中，并进行充分冷却处理，冷却时间为5h，得到新型电子触觉皮肤。本发明制备工艺简单，价格低廉，可以在与物体接触之后短时间内输出有效信号，检测到接触；碳材料比例可以影响皮肤的灵敏度，碳材料在皮肤中均匀分布，不会产生假信号等问题，灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 皮肤 碳纳米管 新型电子 石墨烯 第二混合物 第一混合物 液体硅胶 灵敏度 碳材料 硅胶 制备 加热 发明制备工艺 机械搅拌 加热融化 冷却处理 输出有效 物体接触 影响皮肤 电热丝 质量比 模具 冷却 检测 | ||
【主权项】：
1.一种新型电子触觉皮肤的制备方法，其特征在于：以硅胶、石墨烯以及碳纳米管为原料，制备方法包括以下步骤：步骤一：将质量比为1:4的石墨烯和碳纳米管进行混合，第一混合物待用；步骤二：将硅胶放到容器中加热融化，加热温度为200‑300℃，加热时间为20‑40min，得到液体硅胶；步骤三：将石墨烯与碳纳米管的第一混合物加入到液体硅胶中，并进行充分的机械搅拌，搅拌时间为25‑35min，得到第二混合物；步骤四：将步骤三中的第二混合物倒入触觉皮肤模具中，并进行充分静置冷却处理，冷却时间为4‑6h，得到新型电子触觉皮肤。
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