[发明专利]基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法

摘要

本发明公开了一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，包括如下步骤：S1、总线上各远置单元周期性地向总线控制器发送数据备份请求；S2、总线控制器获取远置单元的备份数据并存储在本地；S3、总线控制器周期性地发送测试命令到各远置单元，测试其是否处于正常工作状态；S4、各远置单元接收到测试命令后按照相应要求进行处理，并将测试结果存放在总线缓存区中等步骤。本发明能够自动检测出总线远置单元故障，并在故障情况下与其备份单机建立通信连接，后者通过备份/恢复机制恢复故障前最新的任务状态和数据，尽可能减小故障损失，提高了整星的可靠性与安全性。

主权项

1.一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、总线上各远置单元周期性地向总线控制器发送数据备份请求；S2、总线控制器获取远置单元的备份数据并存储在本地；S3、总线控制器周期性地发送测试命令到各远置单元，测试其是否处于正常工作状态；S4、各远置单元接收到测试命令后按照相应要求进行处理，并将测试结果存放在总线缓存区中；S5、总线控制器获取测试结果；S6、总线控制器判断各远置单元测试结果的正确性；如果不正确，则相应远置单元的通信错误计数器加1；否则将计数器清零；S7、总线控制器判断各远置单元的通信错误计数器是否大于阈值N；如果大于N，则进入步骤S8；否则进入步骤S3；S8、总线控制器自动建立与该远置单元备机间的通信连接，并将对应该远置单元的通信错误计数器清零；S9、步骤S8中的备机向总线控制器发送数据恢复请求；S10、总线控制器将步骤S2中存储的备份数据返回给请求方以恢复后者的任务现场及数据。