[发明专利]基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法

权利要求书

1.一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、总线上各远置单元周期性地向总线控制器发送数据备份请求；

S2、总线控制器获取远置单元的备份数据并存储在本地；

S3、总线控制器周期性地发送测试命令到各远置单元，测试其是否处于正常工作状态；

S4、各远置单元接收到测试命令后按照相应要求进行处理，并将测试结果存放在总线缓存区中；

S5、总线控制器获取测试结果；

S6、总线控制器判断各远置单元测试结果的正确性；如果不正确，则相应远置单元的通信错误计数器加1；否则将计数器清零；

S7、总线控制器判断各远置单元的通信错误计数器是否大于阈值N；如果大于N，则进入步骤S8；否则进入步骤S3；

S8、总线控制器自动建立与该远置单元备机间的通信连接，并将对应该远置单元的通信错误计数器清零；

S9、如果远置单元在周期t到周期t+10出现故障时，其备机会自动夺取控制权，并发送数据恢复请求；

S10、总线控制器在周期t+10时检测出单机通信故障，建立与远置单元备机的通信连接，在周期t+11时接收到来自备机的数据恢复请求，此时将之前储存的备份数据发送给远置单元备机，由后者完成任务状态现场和数据的恢复；

远置单元每16秒就请求运行状态数据的备份，数据长度为256字节，总线控制器获取到备份数据后存储在本地的内存中。

2.如权利要求1所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，所述总线采用集中式的时分串行总线；总线控制器是总线上唯一可执行建立和启动数据传输任务的终端；远置单元每16秒就请求运行状态数据的备份，数据长度为256字节，总线控制器获取到备份数据后存储在本地的内存中，总线控制器以0.5秒为周期发送命令字检查各远置单元的数据请求情况。

3.如权利要求1所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，远置单元为连接在总线上的各系统单机，含主机和备机；对于采用冷备的单机，主备机可以采用同一个远置单元地址；对于采用热备的单机，主备机需要采用不同的远置单元地址。

4.如权利要求3所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，远置单元地址为各远置单元在总线上的标识，用于总线控制器识别不同的对象。

5.如权利要求1所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，远置单元的数据备份周期根据备份数据的更新频率、重要程度而定，不同的远置单元可采用不同的备份周期。

6.如权利要求1或5所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，备份数据为远置单元的重要运行状态数据。

7.如权利要求1所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，总线控制器可为不同的远置单元分别开辟缓存空间来存储后者的备份数据，并周期性地更新备份数据。

8.如权利要求1所述的一种基于总线控制器的双机故障检测及恢复方法，其特征在于，总线控制器的测试命令及处理要求由通信双方按照协议事先约定。