[发明专利]一种助走机器人的可快速限位滚轮组件及其限位方法

摘要

本发明公开了一种助走机器人的可快速限位滚轮组件及其限位方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有第一支撑杆，第一支撑杆的上端通过气缸和伸缩杆连接有第一转轴，第一转轴安装在驱动杆上，驱动杆通过第二转轴连接有限位滚轮按压装置，限位滚轮按压装置包括固定座、安装块、第一弹簧、第一伸缩导向杆、下压杆、按压杆、推拉杆和下压杆限位装置。本发明通过手指插入手指环内拉动手指环或通过手臂插入手臂环内拉动手臂环使连接杆向着靠近第二伸缩导向杆的方向运动进而间接控制固定板对底座前侧的滚轮进行固定，防止滚轮自动滑动导致跌倒，可快速限位滚轮，操作简便，给使用者带来方便。

主权项

1.一种助走机器人的可快速限位滚轮组件，包括底座(1)，底座(1)的上表面安装有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)通过液压气缸(3)连接有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)的顶部设置有支撑板(5)，所述第一支撑杆(2)的上端通过气缸和伸缩杆连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)安装在驱动杆(7)上，所述驱动杆(7)通过第二转轴(8)连接有限位滚轮按压装置(9)，其特征在于：所述限位滚轮按压装置(9)包括固定座(91)、安装块(92)、第一弹簧(93)、第一伸缩导向杆(94)、下压杆(95)、按压杆(96)、推拉杆(97)和下压杆限位装置(98)，所述固定座(91)安装在支撑板(5)的上表面上，所述固定座(91)为中空结构，所述固定座(91)的内侧的顶部安装有安装块(92)，所述安装块(92)上安装有第一伸缩导向杆(94)，所述第一伸缩导向杆(94)上套设有第一弹簧(93)，所述第一伸缩导向杆(94)远离安装块(92)的一端连接在下压杆(95)上，所述下压杆(95)通过下压杆限位装置(98)固定在固定座(91)的内侧，所述下压杆(95)远离下压杆限位装置(98)的一侧的端面连接有推拉杆(97)，所述推拉杆(97)的一端固定安装在下压杆(95)上，所述推拉杆(97)的另一端穿过固定座(91)位于固定座(91)的外侧，所述下压杆(95)的下端安装在按压杆(96)的内侧，所述按压杆(96)安装在支撑板(5)上，所述按压杆(96)通过第二转轴(8)连接有驱动杆(7)；所述下压杆限位装置(98)包括支撑架(981)、第二弹簧(982)、第二伸缩导向杆(983)、连接杆(984)、手指环(985)、连杆(986)、手臂环(987)和挡板(988)，所述支撑架(981)安装在固定座(91)的外表面，所述支撑架(981)上安装有第二伸缩导向杆(983)，所述第二伸缩导向杆(983)上套设有第二弹簧(982)，所述第二伸缩导向杆(983)远离支撑架(981)的一端连接在连接杆(984)上，所述连接杆(984)远离第二伸缩导向杆(983)的一侧的端面上安装有挡板(988)，所述连接杆(984)的顶部安装有手指环(985)，所述手指环(985)通过连杆(986)连接有手臂环(987)。