[发明专利]型材自动检测装置

摘要

本发明公开了一种型材自动检测装置，包含一底座、一安装支架和一棘爪组件，所述的底座的顶部设有一第一固定横梁、一第二固定横梁、一第三固定横梁和一第四固定横梁，所述的第一固定横梁上设有一第一检测横条，所述的第三固定横梁上设有一第二检测横条，所述的第二检测横条的两端外侧分别设有一第一靠山模具、一第二靠山模具和一限位凸块。利用棘爪组件的三组气缸，可以自由地在底座的上方做前后运动和上下运动，棘爪组件直接从送料台上抓取待检测的型材，并将型材从长度检测工位上抓取并转移至孔型检测工位上，完全实现型材检测的自动化，大大提高了型材的检测效率。

主权项

1.一种型材自动检测装置，其特征在于，所述的型材自动检测装置(1)包含一底座(2)、一安装支架(7)和一棘爪组件(8)，所述的底座(2)的顶部设有一第一固定横梁(L1)、一第二固定横梁(L2)、一第三固定横梁(L3)和一第四固定横梁(L4)，所述的第一固定横梁(L1)与第二固定横梁(L2)之间构成一第一滑落空隙(P1)，所述的第三固定横梁(L3)和第四固定横梁(L4)之间构成一第二滑落空隙(P2)，所述的第一固定横梁(L1)上设有一第一检测横条(5)，所述的第一检测横条(5)的外侧设有一对第一气缸(51)，所述的第一检测横条(5)的末端设有一检测气缸(53)和一位移传感器(531)，所述的第一固定横梁(L1)的上部设有一对夹紧凸块(54)，所述的第一检测横条(5)的末端设有一定位凸块(55)，所述的第二固定横梁(L2)上设有一对第二气缸(52)和一对第三气缸(61)，所述的第二固定横梁(L2)的中部设有一接近传感器(7)，所述的第三固定横梁(L3)上设有一第二检测横条(6)，所述的第二检测横条(6)的末端设有一侧位气缸(63)，所述的第二检测横条(6)的两端外侧分别设有若干靠栅模具(64,64)和一限位凸块(66)，所述的靠栅模具(64,64)的内壁上设有突出的检测头(641,651)，所述的第四固定横梁(L4)上设有一对第四气缸(62)，所述的底座(2)的尾部设有一对输送带(3)，所述的底座(2)的底部设有若干滑动带(4)，所述的棘爪组件(8)包含一滑台(81)和一滑动座(82)，所述的滑动座(82)的底部设有一升降座(83)，所述的升降座(83)的两侧分别设有一固定横条(84)，所述的固定横条(84)上分别设有一第一气缸夹(85)、第二气缸夹(86)和一第三气缸夹(87)。