[发明专利]型材自动检测装置

说明书

本发明公开了一种型材自动检测装置，包含一底座、一安装支架和一棘爪组件，所述的底座的顶部设有一第一固定横梁、一第二固定横梁、一第三固定横梁和一第四固定横梁，所述的第一固定横梁上设有一第一检测横条，所述的第三固定横梁上设有一第二检测横条，所述的第二检测横条的两端外侧分别设有一第一靠山模具、一第二靠山模具和一限位凸块。利用棘爪组件的三组气缸，可以自由地在底座的上方做前后运动和上下运动，棘爪组件直接从送料台上抓取待检测的型材，并将型材从长度检测工位上抓取并转移至孔型检测工位上，完全实现型材检测的自动化，大大提高了型材的检测效率。

技术领域

本发明涉及一种型材加工设备，更确切地说，是一种型材自动检测装置。

背景技术

型材在切割和打孔工序后，需要进行复检，检测型材的长度和孔型是否正确。现有的方法一般采用人工检测，费时费力。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种型材自动检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明公开了一种型材自动检测装置，其特征在于，所述的型材自动检测装置包含一底座、一安装支架和一棘爪组件，所述的底座的顶部设有一第一固定横梁、一第二固定横梁、一第三固定横梁和一第四固定横梁，

所述的第一固定横梁与第二固定横梁之间构成一第一滑落空隙，所述的第三固定横梁和第四固定横梁之间构成一第二滑落空隙，

所述的第一固定横梁上设有一第一检测横条，所述的第一检测横条的外侧设有一对第一气缸，所述的第一检测横条的末端设有一检测气缸和一位移传感器，所述的第一固定横梁的上部设有一对夹紧凸块，所述的第一检测横条的末端设有一定位凸块，

所述的第二固定横梁上设有一对第二气缸和一对第三气缸，所述的第二固定横梁的中部设有一接近传感器，

所述的第三固定横梁上设有一第二检测横条，所述的第二检测横条的末端设有一侧位气缸，所述的第二检测横条的两端外侧分别设有若干靠栅模具和一限位凸块，所述的靠栅模具的内壁上设有突出的检测头，

所述的第四固定横梁上设有一对第四气缸，

所述的底座的尾部设有一对输送带，所述的底座的底部设有若干滑动带，

所述的棘爪组件包含一滑台和一滑动座，所述的滑动座的底部设有一升降座，所述的升降座的两侧分别设有一固定横条，所述的固定横条上分别设有一第一气缸夹、第二气缸夹和一第三气缸夹。

本发明还公开了一种型材自动检测装置，其特征在于，所述的型材自动检测装置包含一底座、一安装支架和一棘爪组件，所述的底座的顶部设有一第一固定横梁、一第二固定横梁、一第三固定横梁和一第四固定横梁，

所述的第一固定横梁与第二固定横梁之间构成一第一滑落空隙，所述的第三固定横梁和第四固定横梁之间构成一第二滑落空隙，

所述的第一固定横梁上设有一第一检测横条，所述的第一检测横条的外侧设有一对第一气缸，所述的第一检测横条的末端设有一检测气缸和一位移传感器，所述的第一固定横梁的上部设有一对夹紧凸块，

所述的第二固定横梁上设有一对第二气缸和一对第三气缸，所述的第二固定横梁的中部设有一接近传感器，

所述的第三固定横梁上设有一第二检测横条，所述的第二检测横条的末端设有一侧位气缸，所述的第二检测横条的两端外侧分别设有一第一靠山模具和一第二靠山模具，所述的第一靠山模具的内侧壁上设有一圆柱状的圆柱检测头，所述的第二靠山模具的内侧壁上设有一三角形的三角检测头，所述的第二检测横条的头部设有一限位凸块，

所述的第四固定横梁上设有一对第四气缸，