[发明专利]一种纺纱搬运机器人

摘要

本发明涉及棉纺搬运助力机械技术领域，具体地说是一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，其特征在于运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，具有结构简单、安全可靠、单次运载量大、工作效率高、劳动强度低等优点。

主权项

1.一种纺纱搬运机器人，包括运输机架机构和运载小车机构，所述的运输机架机构与运载小车机构之间经虎克铰链相连接，运载小车机构由车架和驱动底盘组件组成，所述的车架上设有电池槽，电池槽内设有电池，所述的驱动底盘组件由底架、车轮、驱动轮和驱动电机组成，所述的底架的四个角上分别设有车轮，车轮的上端与底架的下端相连接，所述的底架的后部设有驱动电机，驱动电机与底架相连接，驱动电机的输出轴与驱动轮相连接，驱动电机经导线与电池槽内的电池相连接，通过驱动电机带动驱动轮转动进而带动运载小车拉动运输机架机构运动，其特征在于所述的运输机架机构由料筒卡接组件和料筒承载组件组成，所述的料筒卡接组件设在料筒承载组件的正上方，所述的料筒卡接组件由前车架、后车架、间隔架、卡接连杆、横向杆、弧形卡板、液压油缸、导向杆和万向轮组成，所述的前车架和后车架的下端与万向轮相连接，前车架和后车架中下部设有与前车架和后车架上方水平的横向杆，所述的前车架和后车架之间经两条水平的卡接连杆相连接，所述的两条水平的卡接连杆中的一条卡接连杆的一端与前车架的横向杆中部相连接，另一端与后车架的横向杆中部相连接，所述的两条水平的卡接连杆中的另一条卡接连杆的一端与前车架的上端中部相连接，另一端与后车架的上端中部相连接，所述的两条水平的卡接连杆之间设有并列平行的穿过卡接连杆两侧的至少一个间隔架，间隔架的上端中部与上方的卡接连杆相连接，间隔架的下端中部与下方的卡接连杆相连接，间隔架之间、前车架和间隔架之间、后车架与间隔架之间分别设有固定料筒的竖直放置的弧形卡板，所述的间隔架下方一侧的卡接连杆的两侧对称的设有导向杆，导向杆上设有导向孔，导向杆之间的卡接连杆上设有液压油缸，液压油缸的下端与卡接连杆相连接，液压油缸的输出轴上设有固定杆，所述的料筒承载组件由前接杆、后接杆、间隔杆、承载连杆和弧形承载板组成，所述的前接杆和后接杆分别位于前车架和后车架的内侧，前接杆和后接杆之间经承载连杆相连接，所述的承载连杆的前端与前接杆的中部相连接，承载连杆的后端与后接杆相连接，所述的承载连杆上设有并列平行的穿过承载连杆两侧的与间隔架位置相对应的间隔杆、间隔杆之间、间隔杆与前接杆之间、间隔杆与后接杆之间分别设有承载料筒的水平放置的弧形承载板，所述的承载连杆上设有与导向杆位置对应的承载杆，所述的承载杆上设有与承载杆垂直的拉动轴，所述的拉动轴的下端与承载杆相连接，拉动轴的上端穿过导向杆上的导向孔并经固定杆进行固定，通过液压油缸的作用带动固定杆上下移动进而通过拉动轴拉动料筒承载组件的整体移动进而实现料筒的移动。