[发明专利]一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略有效
申请号: | 201810607843.6 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN108646798B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 邹文成;钱科威;李实;毛骏;向峥嵘 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略,针对基于APTMD的海洋平台设计切换控制策略,主要包括:在计算机数字采样下的切换振动控制,含不完全传感器测量数据的切换振动控制,含参数不确定的切换振动控制,含输入时延的切换振动控制以及多目标切换振动控制,并以海洋平台为研究对象,设计海洋平台—APTMD结构模型在波浪力、风力、地震波等环境激励下的振动台试验,研究主动与被动切换振动控制的减振效果,验证切换系统理论应用于海洋平台振动控制的合理性和有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 切换 控制系统 海洋 平台 振动 控制 策略 | ||
【主权项】:
1.一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:使用主动‑被动复合调谐质量阻尼器(APTMD)对海洋平台振动进行控制并采用在AMD和TMD间进行切换的振动控制策略;步骤2:切换律准则研究;步骤3:在计算机数字采样下切换振动控制;步骤4:含不完全传感器测量数据的切换振动控制;步骤5:含不确定参数的切换振动控制;步骤6:含输入时延的切换振动控制;步骤7:多目标的切换振动控制;步骤8:海洋平台主动与被动切换振动控制。
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