[发明专利]一种重启工控机的装置、系统及方法有效
| 申请号： | 201810595503.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108614490B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王恒飞;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重启工控机的装置、系统及方法，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；工控机分别与通讯模块的发送端及DIO管理电路板的接收端连接，DIO管理电路板的供电端及控制端均与电源模块连接。DIO管理电路板用于在接收到定时关机指令后控制电源模块停止为驱动器供电；还用于在确定工控机接收定时关机指令定时关机后，控制电源模块停止为工控机供电，并在预设时间后自动控制电源模块分别开始为工控机及驱动器供电。可见，当机器人出现装置崩溃的情况时，本申请触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，节省了时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重启工控机 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重启工控机的装置，其特征在于，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的定时关机指令的通讯模块；其中：所述电源模块的第一输出端与所述机器人的驱动器连接，所述电源模块的第二输出端与所述工控机连接，所述工控机分别与所述通讯模块的发送端及所述DIO管理电路板的接收端连接，所述DIO管理电路板的供电端及控制端均与所述电源模块连接；所述DIO管理电路板用于在接收到所述定时关机指令后控制所述电源模块停止为所述驱动器供电；还用于在确定所述工控机接收所述定时关机指令定时关机后，控制所述电源模块停止为所述工控机供电，并在预设时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。
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