[发明专利]牙科钻孔路径纠正方法及系统有效
| 申请号： | 201810594499.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108742897B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;沈晨;刘洪澎 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种牙科钻孔路径纠正方法及系统，所述方法包括：在机器人末端执行器按照预设路径进行牙科钻孔过程中，实时获取患者头部的偏移状况；根据患者头部的偏移状况实时控制所述机器人末端执行器进行同样的偏移动作，所述偏移动作的偏移状况与患者头部的偏移状况一致。本发明能够消除在牙科钻孔过程中由于头部运动对钻孔路径的影响，从而确保牙科钻孔的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 牙科 钻孔 路径 纠正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种牙科钻孔路径纠正方法，其特征在于，包括：在机器人末端执行器按照预设路径进行牙科钻孔过程中，实时获取患者头部的偏移状况；其中，所述机器人末端执行器按照预设路径进行牙科钻孔是指，所述机器人末端执行器在每个控制周期按照与该控制周期对应的预设路径点进行牙科钻孔；根据患者头部的偏移状况实时控制所述机器人末端执行器进行同样的偏移动作，所述偏移动作的偏移状况与患者头部的偏移状况一致。
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