[发明专利]电子元件胶管胶塞组装机

摘要

本发明涉及自动化设备领域的电子元件胶管胶塞组装机，包括机架和设置于机架顶部的自动组装平台，自动组装平台包括胶管下料机构、胶管输送机构、胶塞下料机构、胶管后端定位机构、移料机构和出料机构，直接采用移料机构即可同步实现接料、移料及出料动作，可节省更多用于移料的结构，整体结构简单，与传统的人工装配相比，整体通过自动化流水线操作，可实现自动送料、自动组装和自动出料，工作效率高，不良品率极低，且可节省大量的人工成本，整个装配过程定位精准，分别从各个方向对包装管进行定位，且装配后能够实现实时检测，通过自动化机械可实现精准装配及精准检测。

主权项

1.电子元件胶管胶塞组装机，包括机架和设置于机架顶部的自动组装平台，机架的内部设有主控配电柜，机架的顶部设有与主控配电柜进行电性连接的人机交换台，其特征在于：所述自动组装平台包括胶管下料机构、胶管输送机构、胶塞下料机构、胶管后端定位机构、移料机构和出料机构，胶管输送机构设置于胶管下料机构的后方，移料机构设置于胶管输送机构的后方，出料机构设置于胶管输送机构的后方，胶塞下料机构与胶管后端定位机构分别相对设置于移料机构的左右两端，胶管下料机构包括向下倾斜设置的下料斗和设置于下料斗下端出口位置的分料组件，胶管横向放置于下料斗的内部，下料斗的内部宽度与胶管的长度配对，分料组件由横向设置于下料斗下端出口位置的圆辊和用于带动圆辊转动的分料步进电机构成，圆辊的外围表面设有若干个间隔相等且用于配对容纳胶管的分料槽；胶管输送机构由结构对称的两条输送带和输送步进电机构成，输送步进电机与分料步进电机均与主控配电柜进行电性连接，且输送步进电机与分料步进电机进行同步动作，输送步进电机通过同步转轴与两条输送带进行同步连接，两条输送带之间设有用于感应胶管来料的光电感应组件，输送带的表面设有若干个用于配对承接胶管的治具，输送带的前端向前延伸至圆辊的下方，输送带的后端为送料工位，当圆辊转动时带动下料斗内的胶管自由掉落至输送带的治具上，并由输送带向后输送；胶塞下料机构与胶管后端定位机构之间设有初装工位和精装工位，精装工位位于初装工位的后方，初装工位与精装工位上设有三根高度相等的定位杆，三根定位杆的顶部均设有两个以上用于配对容纳胶管的定位槽，定位槽的开口向上，胶管后端定位机构包括预定位组件和精准定位组件，预定位组件位于精准定位组件的前方，预定位组件由用于配对夹紧胶管一末端的夹爪组和用于带动夹爪组沿Y轴方向移动的预压气缸构成，精准定位组件由用于配对套入胶管一末端的套筒和用于带动套筒沿Y轴方向移动的精压气缸构成，套筒与精压气缸之间设有用于避免产生刚性碰撞的弹性缓冲组件；预定位组件与胶塞下料机构分别设置于初装工位的两端，胶塞下料机构包括推胶塞气缸、胶塞推进组件和胶塞出料座，胶塞出料座通过导料槽连接有振动盘，使振动盘内的胶塞沿导料槽传送进入胶塞出料座内，胶塞推进组件的一端与推胶塞气缸进行连接，胶塞推进组件的另一端延伸进入胶塞出料座内，胶塞出料座的右侧面设有用于配对插入胶管左末端的胶管入料口，胶管入料口与夹爪组的位置相对齐，胶塞出料座的后方设有光电检测机构，光电检测机构的右侧面设有与套筒的位置相对齐的检测感应座，精准定位组件与光电检测机构设置于精装工位的两端；出料机构包括下成品料通道和下废料通道，下成品料通道与下废料通道均往后端向下倾斜，使胶管可自动下滑出料，下成品料通道位于下废料通道的上方，下成品料通道与下废料通道的前端为出料工位，移料机构包括可沿X轴方向移动的X轴移动组件和可沿Z轴方向移动的Z轴移动组件，X轴移动组件由Z轴移动组件带动进行升降动作，X轴移动组件上设有两个向上延伸且结构对称的移料杆，移料杆的顶部设有两个以上用于配对容纳胶管的支撑槽，支撑槽的开口向上，工作时，X轴移动组件与Z轴移动组件配合动作，从而带动移料杆沿X轴方向及Z轴方向移动至送料工位取胶管，并分步将胶管分别移送至初装工位、精装工位和出料工位。