[发明专利]一种包裹自动分离整理系统

摘要

本发明公开了一种包裹自动分离整理系统，包括：包裹输送模块；爬坡拆分模块，物品对中模块，并排消除模块，分离模块，循环输送模块，靠边对齐模块，调速模块。本发明的有益效果：自动化持续对包裹进行分离，并整齐输送至后续设备，无需人工操作，效率高，稳定性好，成本低。

主权项

1.一种包裹自动分离整理系统，其特征在于，包括：包裹输送模块(1)；爬坡拆分模块(2)，物品对中模块(3)，并排消除模块(4)，分离模块(5)，循环输送模块(6)，靠边对齐模块(7)，调速模块(8)；所述爬坡拆分模块(2)由若干段独立启停且相连的爬坡带(2‑1)与一段高位平移输出机构(2‑2)对接形成；所述物品对中模块(3)由中间平移机构a(3‑1)与沿其两侧斜向下设置的倾斜输送机构(3‑2)组成，且两侧的倾斜输送机构(3‑2)输送方向为对中斜向上；所述并排消除模块(4)由中间平移机构b(4‑1)与两侧的水平斜线输送机构(4‑2)组成，且水平斜线输送机构(4‑2)输送方向为水平向外，中间平移机构b(4‑1)宽度小于两个包裹并排的宽度；所述分离模块(5)由中间平移机构c(5‑1)、两根橡胶辊(5‑2)与两块滑板(5‑3)构成，橡胶辊(5‑2)安装在中间平移机构c(5‑1)的两侧由电机带动，两橡胶辊(5‑2)外侧分别设有滑板(5‑3)；两滑板(5‑3)出口通过循环输送模块(6)对接包裹输送模块(1)；所述调速模块(8)由若干段独立工作的输送机构组成；所述包裹输送模块(1)出口对接第一段爬坡带(2‑1)；高位平移输出机构(2‑2)出口对接物品对中模块(3)；物品对中模块(3)出口对接并排消除模块(4)，且并排消除模块(4)高度低于物品对中模块(3)，其中间平移机构a(3‑1)与中间平移机构b(4‑1)对齐；并排消除模块(4)出口对接分离模块(5)，且中间平移机构b(4‑1)与中间平移机构c(5‑1)相接，橡胶辊(5‑2)与滑板(5‑3)入口位于同侧水平斜线输送机构(4‑2)出口内；中间平移机构c(5‑1)出口对接靠边对齐模块(7)；靠边对齐模块(7)出口对接调速模块(8)。