[发明专利]六轴机械臂的焊接方法

摘要

本发明公开了一种六轴机械臂的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：1)、将焊接条连接在所述六轴机械臂的旋转单元上；2)、将六轴机械臂的第一旋转机构沿底盘旋转；3)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转支杆沿第一旋转机构旋转；4)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转件沿第二旋转支杆转动；5)、调整旋转接头的位置，以使得连接在旋转单元上的焊接条能够朝向待焊接件；6)、连接在旋转单元上的焊接条焊接待焊接件；7)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)。该焊接方法能够提高焊接领域的自动化程度，不需要操作人员焊接，避免伤及到操作人员，且人力消耗降低。

主权项

1.一种六轴机械臂的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：1)、将焊接条连接在所述六轴机械臂的旋转单元(10)上；2)、将六轴机械臂的第一旋转机构沿底盘旋转，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；3)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转支杆沿第一旋转机构旋转，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；4)、将六轴机械臂的第二旋转机构的第二旋转件(7)沿第二旋转支杆转动，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够旋转至靠近待焊接件的位置；5)、调整旋转接头的位置，以使得连接在旋转单元(10)上的焊接条能够朝向待焊接件；6)、连接在旋转单元(10)上的焊接条焊接待焊接件；7)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)；所述六轴机械臂包括底座(1)、第一旋转机构、第二旋转机构和旋转单元(10)；所述底座(1)上竖直设置有短固定轴(2)，所述短固定轴(2)上活动套接有旋转轮，所述第一旋转机构固定套接在所述旋转轮上，以使得当所述旋转轮转动时，所述第一旋转机构能够转动；所述第二旋转机构铰接在所述第一旋转机构上；所述旋转单元(10)活动套接在所述第二旋转机构上；所述第一旋转机构包括第一旋转座(3)、第一旋转轴和第一旋转支杆(4)；所述第一旋转座(3)固定套接在所述旋转轮上；所述第一旋转轴贯穿所述第一旋转座(3)并固接在所述第一旋转座(3)上，所述第一旋转支杆(4)铰接在所述第一旋转轴上；所述第二旋转机构包括第二旋转支杆和第二旋转件(7)；所述第一旋转支杆(4)的远离所述第一旋转座(3)的一端设置有与所述第二旋转支杆相配合的凹槽，所述第二旋转支杆与所述第一旋转支杆(4)相配合设置，以使得所述第二旋转支杆能够以所述凹槽的中心轴为中心线转动；所述第二旋转件(7)活动套接在所述第二旋转支杆上；所述旋转单元(10)包括固接在所述第二旋转件(7)上的固定框和铰接在所述固定框上的旋转接头；以使得当所述第二旋转件(7)旋转时能够带动所述固定框转动，所述旋转接头朝向待焊接件。