[发明专利]一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置

摘要

本发明涉及硬币自动分拣计数包装设备。一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置，该装置包括转盘机构、料管进料机构、计数落料装置和管盖上料装置；所述的转盘机构用于分配多个工位；料管进料机构用于料管的上料；计数落料装置用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置用于管盖的上料；该装置包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；本发明装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

主权项

1.一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置，该装置包括转盘机构（51）、料管进料机构（52）、计数落料装置(53)和管盖上料装置（54）；所述的转盘机构（51）用于分配多个工位；料管进料机构(52)用于料管（7）的上料；计数落料装置（53）用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置（54）用于管盖（8）的上料；其特征在于，所述的转盘机构（51）设置在机架组件（1）的上方，转盘机构（51）包括四凹槽转座（511）、外档圈（512）、第四电机（514）和落料滑轨（516）；外档圈（512）固定设置在立架（13）上，四凹槽转座（511）位于在外档圈（512）中间，所述的四凹槽转座(511)包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口（518），弧口（518）与料管的外径相契合，四个弧口（518）分别对应上料工位（55）、硬币落料工位（56）、压盖工位（57）和下料工位（58）；第四电机（514）安装在机架组件（1）上，第四电机（514）输出轴与四凹槽转座（512）中心相固定链接；所述的计数落料装置（53）包括一元硬币落料轨（531）、落料桶（532）、第二接近开关（533）、计数插片滑轨（534）、计数插片（535）、插片摆杆（536）、第三接近开关（537）、第五电机（538）和第四接近开关（539）；一元硬币落料轨（531）上端与一元硬币分离装置（3）的一元落料道（38）相衔接，下端与落料桶（532）相衔接，落料桶（532）下端对应硬币落料工位（56），所述的落料桶（532）侧方开有槽（540）；第二接近开关（533）固定设置在立架（13）上，正对落料桶（532）上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨（534）与落料桶（532）相连接，滑轨高度与槽（540）相对齐，计数插片（535）通过移动副配合安装在计数插片滑轨（534）中，计数插片（535）能插进落料桶（532）中；插片摆杆（536）中心安装在第五电机（538）的转轴上，上下端分别与计数插片（535）尾端相卡连接，第五电机（538）通过第五电机座（5310）固定安装在机架组件(1)上；第三接近开关（537）安装在第五电机座（5310）上，位于插片摆杆（536）两端，用于控制计数插片摆杆（536）摆动的幅度；第四接近开关（539）固定安装在机架组件（1）上，正对落料桶（532）上端槽（540），用于控制落料桶（532）中的硬币数量；转盘机构（51）下料工位（58）的正下方设置落料滑轨（516），落料滑轨（516）固定安装在外档圈（512）上，用于滑落装满一元硬币的料管（7）；落料滑轨（516）的下方对接所述的收集盒（6）。