[发明专利]一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置

说明书

本发明涉及硬币自动分拣计数包装设备。一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置，该装置包括转盘机构、料管进料机构、计数落料装置和管盖上料装置；所述的转盘机构用于分配多个工位；料管进料机构用于料管的上料；计数落料装置用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置用于管盖的上料；该装置包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；本发明装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

技术领域

本发明涉及硬币分拣计数设备。

背景技术

硬币作为一种在全世界各个国家流通的货币之一，以耐磨损、制作方便、使用周期长等众多优点广泛流通于各个国家，在娱乐、交通、商业以及自动售货领域占据非常重要的作用。然而，近年来，硬币的回笼问题一直阻碍着硬币的流通，主要表现为：公交、银行等硬币集中使用部门对于大量回收来的硬币，由于没有专门的硬币筛分设备，目前仍处于人工手动筛分的阶段，劳动强度非常大且精度较低极易产生视觉疲劳，而很多机构的基层网点人数和服务窗口较少，不可能大量清点硬币，因为还有其他的客户需要照顾，所以大量的硬币很容易遭到拒绝。

申请人申请了一种面向公交系统的硬币自动分拣计数包装设备，该设备包括机架组件、硬币进料装置、一元硬币分离装置、五角和一角硬币分离装置、计数包装装置、收集盒和控制系统；该设备不仅可解决人工清理分拣与整理包装过程中劳动强度大、劳动效率低、无法满足需求等问题，该设备具有分拣及包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置，该装置包装效率高，分拣和包装的无缝对接使硬币可以很好地进入料管，包装封口后顺利输出；本发明装置结构简单、自动化程度高，节省人力，且可靠性高、适应性强、成本低。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于硬币自动分拣的下料计数包装装置，该装置包括转盘机构、料管进料机构、计数落料装置和管盖上料装置；所述的转盘机构用于分配多个工位；料管进料机构用于料管的上料；计数落料装置用于定量实现一元硬币的落料；管盖上料装置用于管盖的上料；

所述的转盘机构设置在机架组件的上方，转盘机构包括四凹槽转座、外档圈、第四电机和落料滑轨；外档圈固定设置在立架上，四凹槽转座位于在外档圈中间，所述的四凹槽转座包括上下两个转盘，上下两个转盘的边缘分别均匀设置四个弧口，弧口与料管的外径相契合，四个弧口分别对应上料工位、硬币落料工位、压盖工位和下料工位；第四电机安装在机架组件上，第四电机输出轴与四凹槽转座中心相固定链接；

所述的计数落料装置包括一元硬币落料轨、落料桶、第二接近开关、计数插片滑轨、计数插片、插片摆杆、第三接近开关、第五电机和第四接近开关；一元硬币落料轨上端与一元硬币分离装置的一元落料道相衔接，下端与落料桶相衔接，落料桶下端对应硬币落料工位，所述的落料桶侧方开有槽；第二接近开关固定设置在立架上，正对落料桶上端，用于计数落下去的硬币数量；计数插片滑轨与落料桶相连接，滑轨高度与槽相对齐，计数插片通过移动副配合安装在计数插片滑轨中，计数插片能插进落料桶中；插片摆杆中心安装在第五电机的转轴上，上下端分别与计数插片尾端相卡连接，第五电机通过第五电机座固定安装在机架组件上；第三接近开关安装在第五电机座上，位于插片摆杆两端，用于控制计数插片摆杆摆动的幅度；第四接近开关固定安装在机架组件上，正对落料桶上端槽，用于控制落料桶中的硬币数量；

转盘机构下料工位的正下方设置落料滑轨，落料滑轨固定安装在外档圈上，用于滑落装满一元硬币的料管；落料滑轨的下方对接所述的收集盒。