[发明专利]一种自动化道路垃圾清理环保机器人

摘要

本发明涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其可以根据一片区域内垃圾的种类而对吸尘罩的高度做出相应的调整，保证对不同种的垃圾均可以起到良好的收集效果，降低其使用局限性；并且可以防止过滤网被垃圾堵塞，保证正常排气，从而保证吸尘罩处的吸力和垃圾清理效果，提高使用可靠性；包括底盘、垃圾箱、过滤网、排气管、门板、行走机构、吸尘风机、吸尘罩和设备箱，设备箱内设置有电源装置、中央处理器和控制器，设备箱的顶端设置有无线信号接收器，还包括调节板、调节电机、四组螺纹杆、四组螺纹管、四组滚珠轴承、主动齿轮、四组从动齿轮、水箱、喷洒泵和喷雾喷头。

主权项

1.一种自动化道路垃圾清理环保机器人，包括底盘（1）和垃圾箱（2），垃圾箱（2）安装在底盘（1）顶端，并在垃圾箱（2）内设置有放置腔，并在放置腔内设置有横向的过滤网（3），垃圾箱（2）的顶端设置有排气管（4），垃圾箱（2）的右端设置有导出口，并在导出口处设置有门板（5），门板（5）的顶端与垃圾箱（2）的右端通过铰链连接，门板（5）的底端与垃圾箱（2）的右端通过卡扣连接，底盘（1）的底端设置有行走机构（6），底盘（1）的左端设置有吸尘罩（7），吸尘罩（7）的上方设置有吸尘风机（8），吸尘风机（8）的底部输入端与吸尘罩（7）的顶端连通，吸尘风机（8）的输出端自垃圾箱（2）的左端伸入至放置腔内，垃圾箱（2）的顶端设置有设备箱（9），并在设备箱（9）内设置有电源装置、中央处理器和控制器，设备箱（9）的顶端设置有无线信号接收器（10），中央处理器、控制器、无线信号接收器（10）、吸尘风机（8）和行走机构（6）均与电源装置电连接，并且无线信号接收器（10）和控制器均与中央处理器电连接，吸尘风机（8）和行走机构（6）均与控制器电连接，无线信号接收器（10）电连接有无线终端；其特征在于，还包括调节板（11）、调节电机（12）、四组螺纹杆（13）和四组螺纹管（14），所述调节板（11）的右端与垃圾箱（2）的左端固定连接，并在调节板（11）顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有安装槽，所述四组安装槽内均固定安装有滚珠轴承（15），调节板（11）底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有通孔，所述四组通孔分别与四组安装槽相通，每组所述螺纹管（14）的顶端均自调节板（11）的底端依次穿过一组通孔和一组滚珠轴承（15）至调节板（11）的上方，并且四组螺纹管（14）的外侧壁分别与四组滚珠轴承（15）的内侧壁固定连接，所述四组螺纹杆（13）的底端分别与吸尘罩（7）顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组螺纹杆（13）的顶端分别插入并螺装至四组螺纹管（14）的底端内部，所述调节电机（12）安装在调节板（11）的顶端，并在调节电机（12）的底部输出端设置有调节轴，所述调节轴的底端自调节板（11）的顶端穿过调节板（11）至调节板（11）下方，并在调节轴的底端设置有主动齿轮（16），所述四组螺纹管（14）的外侧均安装有从动齿轮（17），所述四组冲动齿轮均与主动齿轮（16）啮合，驱动电机与电源装置和控制器均电连接；还包括水箱（18）、喷洒泵（19）和喷雾喷头（20），所述喷雾喷头（20）安装在过滤网（3）的底端中部，所述水箱（18）安装在底盘（1）顶端，所述喷洒泵（19）的输入端与水箱（18）连通，喷洒泵（19）的输出端伸入至放置腔内并与喷雾喷头（20）连通，喷洒泵（19）与电源装置和控制器均电连接。