[发明专利]一种自动化道路垃圾清理环保机器人

说明书

本发明涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动化道路垃圾清理环保机器人，其可以根据一片区域内垃圾的种类而对吸尘罩的高度做出相应的调整，保证对不同种的垃圾均可以起到良好的收集效果，降低其使用局限性；并且可以防止过滤网被垃圾堵塞，保证正常排气，从而保证吸尘罩处的吸力和垃圾清理效果，提高使用可靠性；包括底盘、垃圾箱、过滤网、排气管、门板、行走机构、吸尘风机、吸尘罩和设备箱，设备箱内设置有电源装置、中央处理器和控制器，设备箱的顶端设置有无线信号接收器，还包括调节板、调节电机、四组螺纹杆、四组螺纹管、四组滚珠轴承、主动齿轮、四组从动齿轮、水箱、喷洒泵和喷雾喷头。

技术领域

本发明涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动化道路垃圾清理环保机器人。

背景技术

众所周知，自动化道路垃圾清理环保机器人是一种用于对道路上的垃圾进行清理，减轻环卫工人劳动量的辅助装置，其在环境保护的领域中得到了广泛的使用；现有的自动化道路垃圾清理环保机器人包括底盘和垃圾箱，垃圾箱安装在底盘顶端，并在垃圾箱内设置有放置腔，并在放置腔内设置有横向的过滤网，垃圾箱的顶端设置有排气管，垃圾箱的右端设置有导出口，并在导出口处设置有门板，门板的顶端与垃圾箱的右端通过铰链连接，门板的底端与垃圾箱的右端通过卡扣连接，底盘的底端设置有行走机构，底盘的左端设置有吸尘罩，吸尘罩的上方设置有吸尘风机，吸尘风机的底部输入端与吸尘罩的顶端连通，吸尘风机的输出端自垃圾箱的左端伸入至放置腔内，垃圾箱的顶端设置有设备箱，并在设备箱内设置有电源装置、中央处理器和控制器，设备箱的顶端设置有无线信号接收器，中央处理器、控制器、无线信号接收器、吸尘风机和行走机构均与电源装置电连接，并且无线信号接收器和控制器均与中央处理器电连接，吸尘风机和行走机构均与控制器电连接，无线信号接收器电连接有无线终端；现有的自动化道路垃圾清理环保机器人使用时，通过工人控制无线终端，无线终端发出的信号被无线信号接收器接收，并将信号传递给中央处理器对信号进行处理，然后中央处理器将处理后的信号传递给控制器，通过控制器控制行走机构和吸尘风机工作腔，行走机构带动底盘进行移动，吸尘风机将垃圾自吸尘罩吸入放置腔内，并通过过滤网对垃圾中的灰尘进行过滤，经过过滤的气体自排气管导出；现有的自动化道路垃圾清理环保机器人使用中发现，其无法根据一片区域内垃圾的种类对吸尘罩的高度做出相应的调节，导致使用局限性较高；过滤网容易被树叶、碎纸等垃圾堵塞，影响正常排气，从而影响吸尘罩处的吸力以及对垃圾的清理效果，导致使用可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以根据一片区域内垃圾的种类而对吸尘罩的高度做出相应的调整，保证对不同种的垃圾均可以起到良好的收集效果，降低其使用局限性；并且可以防止过滤网被垃圾堵塞，保证正常排气，从而保证吸尘罩处的吸力和垃圾清理效果，提高使用可靠性的自动化道路垃圾清理环保机器人。