[发明专利]全自动无人堆垛车

摘要

本发明提供一种全自动无人堆垛车，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；门架组件设置于车身的前端，货叉架组件可上下滑动地安装于门架组件上，升降组件设置于门架组件上并与货叉架组件连接以驱动货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，第一距离检测传感器设置于货叉架组件上端，第二距离检测传感器设置于门架组件上；第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过货叉架组件将该货物堆叉至货叉架组件上，第二距离检测传感器用于在升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。

主权项

1.一种全自动无人堆垛车，其特征在于，包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、第一距离检测传感器以及第二距离检测传感器；所述门架组件设置于所述车身的前端，所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上，所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动，所述第一距离检测传感器设置于所述货叉架组件上端，所述第二距离检测传感器设置于所述门架组件上并临近所述门架组件的下端；所述第一距离检测传感器用于检测距离待叉的货物堆的第一距离值，所述控制组件用于根据该第一距离值控制该车身运动至该货物堆处以通过所述货叉架组件将该货物堆叉至所述货叉架组件上，所述第二距离检测传感器用于在所述升降组件将该货叉架组件推动上升后，检测与目标货物架的第二距离值。